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海同工業(yè)作為在生產制造領域中工藝最復雜的總裝環(huán)節(jié)的上下料移載裝配作業(yè)的專業(yè)廠家，基于自身長期積累的人機協(xié)作智能控制技術，推出高性價比的AMB-EMS01型軌道自行小車，該產品采用輪轂電機作為驅動動力，自研驅動控制系統(tǒng)，模塊化集成設計，結合現(xiàn)有的人機協(xié)作助力機器人，已應用于大眾、奇瑞、奔馳等各大汽車主機廠生產線，順應越來越柔性制造的總裝裝配場景，進一步提高了AMB?產品的人機協(xié)同移載裝配的性能，以安裝簡便、控制精準、定位準確、占用空間小、啟停速度范圍更大等特點，取代傳統(tǒng)交流電機配減速箱、變頻器的空中小車形式。
AMB?軌道智行小車應用現(xiàn)場
AMB-EMS01軌道智行小車
海同工業(yè)基于AMB?助力機器人，AMB?智行小車，結合AMB-Intelldiyne?視覺技術，可根據(jù)需要設計成眾多布置形式：如單機控制、聯(lián)機控制、PLC控制等，具有滿足自動移載裝配、自動認址、精確定位、故障自行診斷 、遠程監(jiān)控等功能，打造移載裝配空中和地面自主移動人機協(xié)作型機器人系統(tǒng)。
AMB?軌道智行小車與傳統(tǒng)交流電機隨行機構優(yōu)勢？
外形結構
相較于傳統(tǒng)交流電機行走機構往往體積臃腫、布線復雜，AMB-EMS01軌道智行小車由驅動控制器、制動控制器、輪轂電機系統(tǒng)三合一等模塊集成在一個設備內，具有體積小巧、結構緊湊、布線簡單和易用的特點，重量僅為16kg，大大節(jié)省了空間。成為物流系統(tǒng)中的首選驅動裝置。
AMB-EMS01軌道智行小車與知名電機隨行機構外觀對比示意圖
性能表現(xiàn)
1、 承載驅動重量大：＞600kg驅動；
2、 安全性、可靠性高，可滿足條件苛刻的現(xiàn)場使用環(huán)境；
3、 海同工業(yè)AMB?自主專利技術的非金屬輪使小車運行平穩(wěn)、噪音低。
4、機械手自動隨行&行走助力快速切換；
5、一鍵操作快速返程（高低速度差可達50倍）；
6、獨立控制模塊，自適應同步，供電即可行走 ；
7、通過網線通信交互，隨行速度可控；
8、兩級或無級運行，傳動效率高、速度調節(jié)精細、傳動平穩(wěn)；
與交流電機性能參數(shù)對比
AMB-EMS01智能輪轂驅動的軌道智行小車實測功率特性曲線展現(xiàn)強勁實力：
峰值效率高達87%，峰值輸出功率達到1249W，峰值輸出扭矩達到56.8 Nm，峰值扭矩密度可達5.68N·m/kg：
AMB-EMS01智能輪轂驅動的軌道智行小車功率特性曲線圖
交流電機隨行機構功率特性曲線圖
【1】S1工作制自冷(=無強冷風扇)
【2】S1工作制強冷(=帶強冷風扇)
【3】減速電機的機械極限
溫度控制
AMB?軌道智行小車具備自主溫度監(jiān)控和降溫程序算法控制，內部溫度控制在56℃以內。
溫度測試試驗臺
溫度測試試驗臺
溫度測試試驗臺
顯著的成本優(yōu)勢
節(jié)約的成本主要來源于自主研發(fā)的電驅邏輯控制程序模塊使得系統(tǒng)與主線通訊形式多樣，降低了邏輯控制成本，精簡緊湊的結構取代復雜的結構，以及在滿足使用要求的情況下采用成本更低的直流電機替換交流電機。相較于知名交流電機隨行機構，AMB?軌道智行小車價格可低50%。
"降本增效"已成為企業(yè)發(fā)展的核心戰(zhàn)略。技術創(chuàng)新是實現(xiàn)這一戰(zhàn)略的關鍵途徑。
AMB-EMS01軌道智行小車，不僅在成本上實現(xiàn)了顯著的節(jié)約，更在性能上達到了行業(yè)領先水平。
索取解決方案詳細資料或咨詢價格，請撥打產品服務熱線+400-018-2086或加客服微信：htkf25。
丨海同工業(yè)
廣州海同工業(yè)技術有限公司是國內領先的集研發(fā)、設計、制造、營銷為一體的高端智能裝備高新企業(yè)。歷年來被認定為廣東省高新技術企業(yè)、廣東省智能人機交互外骨骼工程技術研究中心、廣東省機器人骨干（培育）企業(yè)、廣東省專精特新企業(yè)、廣州市級研究開發(fā)機構等。
專注于自主研發(fā)的人機交互、流體動力控制、AMB?慧眼視覺算法、氣、電、液耦合邏輯懸浮平衡控制、動作捕捉識別、智能傳感、物聯(lián)網實現(xiàn)等核心技術，搭配自主研制的AMB?人機協(xié)作助力裝置設備、EXO?穿戴式外骨骼，以及突破國外技術壟斷實現(xiàn)國產替代的泵、閥、缸、電機、齒輪、傳感器、密封件、軌道、葫蘆平衡吊、平衡提升機等標準化流體動力關鍵部件，實現(xiàn)“視覺感知識別（眼）—移載裝配助力裝置（手）—智能隨行小車（腿）”于一體的人機交互移載裝配機器人解決方案，助力工業(yè)生產柔性化，智能化，數(shù)字化。
