關(guān)注掌鏈公眾號(hào)
洞悉物流供應(yīng)鏈
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導(dǎo)語(yǔ)：憑借第四代“視覺(jué)+激光”AMR及卓越的f(x)集群調(diào)度系統(tǒng)，靈動(dòng)科技打造了柔性高效的“訂單到人”倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案，成為物流移動(dòng)機(jī)器人賽道上令人關(guān)注的新星。
近年來(lái)，隨著算法與自動(dòng)駕駛技術(shù)走向成熟，物流移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)正迎來(lái)蓬勃發(fā)展，吸引了行業(yè)的大量關(guān)注。Logistics IQ報(bào)告顯示，2025年全球倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化市場(chǎng)將達(dá)到270億美元。而能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)固定路徑導(dǎo)航的視覺(jué)導(dǎo)航AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）已成為行業(yè)的大勢(shì)所趨。
這一賽道中，最令人關(guān)注的新星之一就是靈動(dòng)科技（ForwardX Robotics）。成立六年多來(lái)，憑借著第四代“視覺(jué)+激光”AMR及卓越的f(x)集群調(diào)度系統(tǒng)，靈動(dòng)科技打造了“訂單到人”這一柔性高效的倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案，可滿足中件倉(cāng)、中小件混合倉(cāng)、小件倉(cāng)全場(chǎng)景應(yīng)用需求，實(shí)現(xiàn)了電商、3PL、美妝日化、跨境、連鎖經(jīng)營(yíng)、醫(yī)藥物流等不同行業(yè)的快速應(yīng)用，為順豐供應(yīng)鏈（中國(guó)）、TCL等諸多世界頭部企業(yè)提供了服務(wù)。
靈動(dòng)科技是如何做到的？發(fā)生了哪些故事？下一步將走向何處？
01
第四代
視覺(jué)AMR的開(kāi)拓者和引領(lǐng)者
2016年，曾獲得第二屆全國(guó)機(jī)器人冠軍的齊歐敏銳地意識(shí)到了時(shí)代的機(jī)遇，選擇離開(kāi)舒適的外企工作，創(chuàng)辦了靈動(dòng)科技。經(jīng)過(guò)了幾年的商業(yè)探索，靈動(dòng)科技發(fā)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)場(chǎng)景復(fù)雜、自動(dòng)化率較低，容易形成規(guī)模復(fù)制能力，于是選擇了這一細(xì)分賽道深耕。
當(dāng)時(shí)市面上倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案中，主要還是依賴無(wú)人搬運(yùn)車（AGV），需要預(yù)先設(shè)置磁條或者二維碼等設(shè)施，還需要對(duì)倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行配合改造。靈動(dòng)科技一開(kāi)始就瞄準(zhǔn)了技術(shù)含量較高的AMR領(lǐng)域，并且堅(jiān)持僅靠單線激光雷達(dá)并不夠智能靈活，只有具備計(jì)算機(jī)視覺(jué)及AI認(rèn)知能力的AMR才能成為未來(lái)倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)自動(dòng)化的中堅(jiān)力量。
經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期深入研發(fā)，具有多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的第四代“視覺(jué)+激光”AMR橫空出世。據(jù)了解，該款移動(dòng)機(jī)器人可以對(duì)視覺(jué)信息進(jìn)行語(yǔ)義分割、距離估算、物體分類、行人識(shí)別、運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)、姿態(tài)識(shí)別和V-SLAM計(jì)算等，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)周圍環(huán)境的綜合感知與認(rèn)識(shí)，360度覆蓋低矮空間并根據(jù)任務(wù)自行完成規(guī)劃和移動(dòng)。
同時(shí)，靈動(dòng)科技也預(yù)判到，硬件競(jìng)爭(zhēng)僅為企業(yè)綜合競(jìng)爭(zhēng)力的一個(gè)環(huán)節(jié)，要使這些移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)生規(guī)模化的商用效應(yīng)，還必須研發(fā)一個(gè)通用管理平臺(tái)，破局點(diǎn)或在軟件層面。為此，靈動(dòng)科技不斷探索軟件的高效和柔性，打造了f(x)集群調(diào)度系統(tǒng)。
這個(gè)領(lǐng)先的平臺(tái)可全面監(jiān)控倉(cāng)庫(kù)、工廠系統(tǒng)以及場(chǎng)景內(nèi)的移動(dòng)機(jī)器人。作為整個(gè)系統(tǒng)的“指揮官”，該平臺(tái)根據(jù)業(yè)務(wù)需求分配任務(wù)，跟蹤工作流程中的表現(xiàn)，并實(shí)現(xiàn)對(duì)AMR進(jìn)行大規(guī)模集群調(diào)度和人機(jī)協(xié)作。
靈動(dòng)科技創(chuàng)始人兼CEO齊歐表示，機(jī)器人通過(guò)“視覺(jué)和激光”實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航，可以將其想象成一個(gè)無(wú)人駕駛系統(tǒng)；對(duì)機(jī)器人的調(diào)度和整體倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案，可以想象成為一個(gè)類“滴滴打車”系統(tǒng)。
據(jù)了解，目前全球移動(dòng)機(jī)器人賽道中，完全實(shí)現(xiàn)視覺(jué)方案并在倉(cāng)儲(chǔ)物流場(chǎng)景經(jīng)過(guò)商業(yè)化驗(yàn)證的企業(yè)，國(guó)內(nèi)只有靈動(dòng)科技一家。
靈動(dòng)科技創(chuàng)始人兼CEO齊歐
02
從0到1 直擊行業(yè)痛點(diǎn)
打造“訂單到人”的靈動(dòng)模式
從技術(shù)到產(chǎn)品，再到商業(yè)化方案，創(chuàng)業(yè)企業(yè)只有更貼近市場(chǎng)，從實(shí)際出發(fā)，才能完成對(duì)產(chǎn)品與服務(wù)的迭代升級(jí)，贏得更多客戶的信任與支持。
2018年底，靈動(dòng)科技為京東物流倉(cāng)儲(chǔ)提供自動(dòng)化解決方案，首先需要面對(duì)的就是以水飲倉(cāng)為代表的中件倉(cāng)硬骨頭。
據(jù)了解，以往的倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案主要集中在小件倉(cāng)領(lǐng)域，并主要依賴“貨架到人”“料箱到人”的模式。雖然機(jī)器能夠替代部分人工，但這兩種方式均對(duì)倉(cāng)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)化要求較高，在前期部署需要大量資金投入，后期改造成本高。而且中件倉(cāng)揀選勞動(dòng)強(qiáng)度大、人工揀選錯(cuò)誤率高。
經(jīng)過(guò)一年左右的調(diào)試與打磨，靈動(dòng)科技逐漸形成了自己的倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化物流方法論。靈動(dòng)科技創(chuàng)新首推的“訂單到人”的柔性揀選解決方案，通過(guò)“一人揀多車，一車對(duì)多人，人車相匯、動(dòng)態(tài)分區(qū)智能接力揀貨”大幅度提升揀選效率，節(jié)省揀選人員。
“‘訂單到人’重要的貢獻(xiàn)之一就通過(guò)自動(dòng)化將工人從繁重的工作中解放了出來(lái)。”靈動(dòng)科技創(chuàng)始人兼CEO齊歐表示。在傳統(tǒng)的人工揀貨模式下，工人平均每天至少要行走3萬(wàn)步，往往要用地牛將重貨運(yùn)到裝載處，工作強(qiáng)度很大，而現(xiàn)在工人只需要在固定區(qū)位執(zhí)勤，一人揀多車，一車對(duì)多人，AMR便可完成接下來(lái)的工作。
更難能可貴的是，針對(duì)這家電商巨頭在“618”“雙11”等大促活動(dòng)時(shí)訂單暴漲時(shí)的高峰部署，靈動(dòng)科技也提供了柔性供應(yīng)鏈解決方案。
靈動(dòng)模式下的“訂單到人”無(wú)需改造倉(cāng)庫(kù)，通過(guò)2小時(shí)內(nèi)靈活加減AMR車輛，能夠適配倉(cāng)庫(kù)內(nèi)動(dòng)態(tài)復(fù)雜的各種應(yīng)用場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)柔性部署，真正做到“無(wú)痕跡部署、零成本遷移、自適應(yīng)業(yè)務(wù)、一分鐘上手”，從而大幅提升揀選效率，實(shí)現(xiàn)人效和坪效的雙提升。
在靈動(dòng)科技售前解決方案總監(jiān)張晨看來(lái)，“訂單到人”柔性解決方案的優(yōu)勢(shì)主要可以用“三高”來(lái)總結(jié)——高性價(jià)比：出貨效率與貨到人/料箱到人方案同等水平，但投資成本僅為三分之一到二分之一；高柔性：能夠柔和過(guò)渡出貨量高峰期與低谷期，自適應(yīng)波峰波谷的出貨量高度波動(dòng)；高適應(yīng)性：無(wú)需改造倉(cāng)庫(kù)，上線導(dǎo)入快速高效，同時(shí)不降低坪效，不需要額外補(bǔ)貨工作。
供應(yīng)鏈效率的大幅提升使靈動(dòng)科技得到了京東物流的極大認(rèn)可。目前，靈動(dòng)科技是京東物流物流中件倉(cāng)唯一自動(dòng)化揀選方案提供商，已經(jīng)在其20多個(gè)不同類型倉(cāng)庫(kù)實(shí)現(xiàn)了快速?gòu)?fù)制。
03
從1到N 推廣中件倉(cāng)、混合倉(cāng)
唯一自動(dòng)化方案
一生二，二生三，三生萬(wàn)物。靈動(dòng)科技為電商巨頭提供高效倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化方案的消息在行業(yè)內(nèi)不脛而走，市場(chǎng)局面逐步打開(kāi)。靈動(dòng)科技也借機(jī)與多家頭部廠商合作，將解決方案逐步擴(kuò)張到中小件混合倉(cāng)領(lǐng)域。
在中小件倉(cāng)中，由于不同件型的合流問(wèn)題，導(dǎo)致了揀選過(guò)程中需要消耗大量的人力。針對(duì)這一特殊業(yè)務(wù)場(chǎng)景，靈動(dòng)科技“訂單到人”柔性揀選解決方案可以根據(jù)商品和訂單結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)跨流程作業(yè)，有效解決合流揀選問(wèn)題，以滿足全倉(cāng)自動(dòng)化揀選的需求，實(shí)現(xiàn)人機(jī)高度協(xié)作，大幅提升揀選效率。
2021年，靈動(dòng)科技的業(yè)務(wù)量進(jìn)入了快速爬升的階段，在內(nèi)部也被稱為“商業(yè)化元年”。諸多世界500強(qiáng)頭部企業(yè)成為靈動(dòng)科技的客戶，“訂單到人”也開(kāi)始實(shí)現(xiàn)在電商、3PL、美妝日化、跨境電商、連鎖經(jīng)營(yíng)、醫(yī)藥物流等不同行業(yè)的快速應(yīng)用。
在服裝連鎖行業(yè)中，靈動(dòng)科技服務(wù)了日本頭部3PL物流企業(yè)——伊藤忠物流。在伊藤忠物流為優(yōu)衣庫(kù)設(shè)置的RDC倉(cāng)庫(kù)中，靈動(dòng)科技發(fā)現(xiàn)，主要會(huì)面臨著業(yè)務(wù)爆發(fā)帶來(lái)的倉(cāng)儲(chǔ)壓力大、分揀容錯(cuò)率低、無(wú)法自適應(yīng)訂單波峰波谷變化、招聘培訓(xùn)成本高等問(wèn)題。
經(jīng)過(guò)“訂單到人”柔性揀選解決方案的加持，靈動(dòng)科技用兩周時(shí)間在1萬(wàn)平方米的空間內(nèi)完成設(shè)備上線，最終實(shí)現(xiàn)了在男裝、女裝、童裝3個(gè)庫(kù)區(qū)內(nèi)實(shí)時(shí)靈活調(diào)撥，以及搬倉(cāng)后一周內(nèi)快速恢復(fù)使用的效果，綜合節(jié)省了52%的作業(yè)人員，達(dá)成了UPH提升113%的出色成績(jī)。
隨著多輪疫情反復(fù)，倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)面臨著更大的風(fēng)險(xiǎn)和不確定性，對(duì)物流自動(dòng)化的柔性化提出更高需求。順豐DHL供應(yīng)鏈倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)面積達(dá)7000平方米，主要為某知名潮牌咖啡在北京近400家門(mén)店提供每日倉(cāng)儲(chǔ)物流服務(wù)。訂單類型主要以門(mén)店配送為主，每天發(fā)貨10個(gè)波次，全倉(cāng)SKU 800～1000個(gè)。和大多數(shù)企業(yè)一樣，在未進(jìn)行智能升級(jí)前，該倉(cāng)也面臨著人工挑選效率低、錯(cuò)誤率高、成本高等業(yè)務(wù)挑戰(zhàn)。
通過(guò)靈動(dòng)科技的自動(dòng)化改造，該倉(cāng)真正實(shí)現(xiàn)了降本增效，曾經(jīng)需要2.5小時(shí)完成一個(gè)波次，現(xiàn)在只需要1.5小時(shí)。人工時(shí)效從此前80件/小時(shí)，提升到上線后峰值近240件/小時(shí)，效率達(dá)到原來(lái)的3倍，倉(cāng)內(nèi)人工成本約節(jié)省43%。
值得一提的是，2021年初，突如其來(lái)的本地疫情使得該倉(cāng)原有勞務(wù)人員全部被隔離。靈動(dòng)科技在僅依靠臨時(shí)支援人員的情況下，仍然按時(shí)、精準(zhǔn)地完成了順豐供應(yīng)鏈的發(fā)貨任務(wù),為該咖啡品牌客戶提供了優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。
2022年8月，在世界機(jī)器人大會(huì)期間，靈動(dòng)科技還與美團(tuán)達(dá)成戰(zhàn)略合作。靈動(dòng)科技將以自身在智慧倉(cāng)儲(chǔ)、物流等領(lǐng)域的深厚技術(shù)積累以及良好的客戶口碑，攜手美團(tuán)共同探索更多AMR機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景，持續(xù)為零售智能化、業(yè)務(wù)高效化創(chuàng)造更多價(jià)值，助力物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)降本增效以及高質(zhì)量發(fā)展。
面對(duì)迅速發(fā)展的業(yè)務(wù)，齊歐依然保持著冷靜與耐心。他常教導(dǎo)公司的同事，“2B端圈子很小，有很明顯的‘燈塔效應(yīng)’?？蛻艨粗乜诒?，只有把每個(gè)客戶服務(wù)好，超出客戶預(yù)期，才會(huì)與對(duì)方建立信任，讓公司形成口碑，持續(xù)不斷往前走。”
在齊歐看來(lái)，移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)是：軟件變厚，硬件集約，導(dǎo)航技術(shù)向視覺(jué)發(fā)展，頭部效應(yīng)越來(lái)越清晰。在這樣的趨勢(shì)下，齊歐希望靈動(dòng)科技能夠?qū)崿F(xiàn)技術(shù)的平臺(tái)化，然后以規(guī)?；姆?wù)與更多的行業(yè)場(chǎng)景產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)。
打造了全球中件倉(cāng)、中小件混合倉(cāng)唯一的自動(dòng)化解決方案的靈動(dòng)科技，正在向這一目標(biāo)穩(wěn)步邁進(jìn)。
