第一物流全媒體10月28日訊（微信：cn156news 記者 周艷青）
一輛沒人操作的叉車自動行駛著停靠在一堆貨物前，貨叉慢慢抬升，叉起托盤，緩緩挪向有著威武身軀的、6條吸盤手臂的機(jī)器人。機(jī)器人了解了來料重量跟件型后，立刻計算出垛型，一件件搬貨碼垛……
這樣一個有點玄幻、有點像拍電影的場景就真實地出現(xiàn)在記者眼前。
10月26日，京東召開“智慧物流之旅”無人倉開放活動，展示由機(jī)器人、人工智能算法和數(shù)據(jù)感知網(wǎng)絡(luò)打造的全自動倉儲場景。
這是繼京東X事業(yè)部成立宣布建設(shè)無人倉、前幾天推出無人倉計劃跟視頻后，京東無人倉的真實外貌首次出現(xiàn)在公眾面前。雖然只是一個小樣的形式，但其代表的京東黑科技技術(shù)、未來智能物流方向、高效物流應(yīng)用場景卻是可以以管窺豹。
第一物流全媒體·現(xiàn)代物流報（微信：cn156news）在現(xiàn)場觀看了京東無人倉，并對不少行業(yè)內(nèi)重點關(guān)注問題進(jìn)行了了解，在此，為行業(yè)小伙伴們解密京東無人倉內(nèi)的所有黑科技。
京東X事業(yè)部無人倉媒體開放日
破“雙11”難題和降成本是初衷
有不少人會有疑惑，為何京東選擇自行研發(fā)、不斷摸索完善的方式去開展智慧物流的布局？等著國外將技術(shù)研究成熟，直接引入技術(shù)跟設(shè)備使用不就好了嗎？
?、俅蚱茋鈮艛鄿p少后期費用。京東在發(fā)布會上介紹，一些重要技術(shù)的控制系統(tǒng)常年被國外壟斷，如果以引入的方式，不僅初期成本很高，后續(xù)維護(hù)、維修、保養(yǎng)的長期成本會更高。京東方面認(rèn)為，完全自主研發(fā)相比引進(jìn)，據(jù)推算可以節(jié)省50%以上成本，這還不包括后期的維護(hù)成本。
②自我研發(fā)優(yōu)勢足更新快。同時，因為京東自身就是自建物流的電商平臺，京東X事業(yè)部總裁肖軍認(rèn)為，京東具有物流技術(shù)、軟件應(yīng)用、經(jīng)驗積累等方面的優(yōu)勢，同時自身又有業(yè)務(wù)需求，以此能夠更好地設(shè)計研制出適應(yīng)自身需求的智慧物流解決體系，并且因為落地應(yīng)用快、應(yīng)用場景豐富，研發(fā)產(chǎn)品的更新迭代頻次也會更快。
京東X事業(yè)部總裁肖軍
?、邸半p11”海量訂單是推動。除了上述成本原因考慮之外，“雙11”等大促帶來的海量訂單也是一大緣由。
據(jù)肖軍介紹去年“雙11”京東臨時增加物流人員10萬+，今年會有更多。為了解決未來這種波峰波谷鮮明的電商物流問題，并提高效率跟消費者購物體驗，也是發(fā)力智慧物流的一大緣由。
無人倉不是原創(chuàng)專利超100件
?、贌o人倉是第三代物流技術(shù)代表。怎樣的倉是智慧物流時代的無人倉呢？京東認(rèn)為，可以將物流分為三代。
第一代是以人工搬運為主的模式，目前整個物流行業(yè)中，這種模式還占據(jù)很大比例；
第二代是像2014年落成的京東亞洲一號這樣，在多環(huán)節(jié)實現(xiàn)自動化的倉庫；
而無人倉是第三代物流系統(tǒng)技術(shù)的集合，是定制化、系統(tǒng)化整體物流解決方案。
?、诟兄?、機(jī)器人跟智能算法是核心特征。根據(jù)京東方面的介紹，總體可以概括成三方面。
在數(shù)據(jù)感知上，可以通過傳感器獲取信息轉(zhuǎn)化數(shù)據(jù)，用以調(diào)節(jié)整個倉庫各環(huán)節(jié)的運作。
機(jī)器人融入上，各個環(huán)節(jié)都有形態(tài)各異的機(jī)器人成為操作主角。智能算法成為實際意義上的大腦，調(diào)度總體運作跟規(guī)劃計算。
?、燮渌袠I(yè)已有無人倉。但這樣的無人倉并非京東原創(chuàng)，據(jù)肖軍介紹，雖然擁有完整的自主知識產(chǎn)權(quán)，并累計專利申請超過100件，但在歐美的工業(yè)4.0中在其他行業(yè)已經(jīng)有無人倉，京東更多是去研發(fā)新的軟硬件去改造，讓其適應(yīng)中國電商物流行業(yè)，這樣一個波峰波谷非常明顯、sku又有極大差異的領(lǐng)域。
無人倉投入無上限但有利可圖
?、贌o人倉研發(fā)投入巨大。而對于無人倉的研發(fā)投入，尤其是投入產(chǎn)出平衡會有很大的好奇。
“我們在無人機(jī)和無人倉上的投入力度非常大，基本不設(shè)上限。”這是肖軍在發(fā)布會上透露的信息。
或許有人會擔(dān)憂這樣大的投入后期收益問題。但肖軍表示：“未來在這方面的收益也會很大。”
?、谑找娓嫶?。根據(jù)他的解釋，一方面會大幅度降低自建物流成本。京東目前每天有500多萬訂單，每個訂單都有履約成本，只要一個訂單節(jié)省1元錢，一天就有500多萬的成本節(jié)省，隨著訂單量的擴(kuò)大，這種效益還會增長。同時節(jié)省的京東配送員的人力成本也非?？捎^。
此外，一旦產(chǎn)品成熟在對外輸出時，京東也會有比較理想的市場效益。肖軍已經(jīng)表態(tài)，會研發(fā)不同檔次的產(chǎn)品，可以根據(jù)倉庫需求來選擇。
③對京東全生態(tài)意義重大。而從某種意義上來講，無人倉的投入產(chǎn)出平衡點或在規(guī)模化投產(chǎn)的那一刻。為何如此說呢？
對京東來講節(jié)省的成本固然意義重大，但無人倉所隱含的“物流黑科技”、“物流最前線”、“高大上”、“服務(wù)體驗好”等意義是更大的資本，能鞏固其物流名聲并由此帶來的電商地位，并樹立起與其他B2C平臺的技術(shù)壁壘，由此帶來的全生態(tài)興盛的價值是不可估量的。
人機(jī)交互是最大挑戰(zhàn)
但如此高精尖的物流黑科技集成跟和諧相融還存在不少問題。
?、衮炟浭菬o人倉中難點。肖軍現(xiàn)場表示目前無人倉中仍有人力不可替代的環(huán)節(jié)。非常關(guān)鍵的，他提到驗貨問題。“機(jī)器和機(jī)器之間的配合是最簡單的，這都不是問題，但是機(jī)器和人的配合是最難的?！?/div>
“供應(yīng)商過來了，如何讓機(jī)器人與他們交接清楚?！毙ぼ娬J(rèn)為人機(jī)交互就是最大的挑戰(zhàn)。
②學(xué)習(xí)時間必不可少。另一點則是智慧物流跟具有深度學(xué)習(xí)能力的機(jī)器人無法避免的——學(xué)習(xí)時間問題。倉庫內(nèi)機(jī)器人都需要學(xué)習(xí)訓(xùn)練，熟悉場景，以此提高準(zhǔn)確率跟能力。
但電商領(lǐng)域SKU特別多，每新來一個SKU，機(jī)器人就需要進(jìn)行學(xué)習(xí)，中間會有一個準(zhǔn)確率的提升，也就是學(xué)習(xí)時間。以之前經(jīng)歷為例，京東剛開始的算法準(zhǔn)確率只有65%，目前已經(jīng)超過97%。
但他認(rèn)為，京東解決起來會相對容易，一方面京東有多年軟件研發(fā)上的經(jīng)驗積累，另一方面京東自建物流，應(yīng)用場景豐富，學(xué)習(xí)場景多學(xué)起來快。
算法能力或在后期絆住京東無人倉
?、僦悄芩惴ㄊ庆`魂。但無人倉中最核心的大腦應(yīng)該是智能算法。京東也在發(fā)布會上不斷強(qiáng)調(diào)其軟件能力跟在算法上的成績。
例如，上架環(huán)節(jié)，算法要根據(jù)商品的銷售情況跟物理屬性，選定合適的存儲貨位；出庫環(huán)節(jié)，定位算法要決定被揀選的貨位和庫存數(shù)量；調(diào)度算法要計算驅(qū)動哪臺機(jī)器人進(jìn)行貨物搬運轉(zhuǎn)移以及匹配最合適的工作站生產(chǎn)。
?、诮y(tǒng)籌跟強(qiáng)大的算法能力或是難點。而在這些算法中，或許統(tǒng)籌規(guī)劃、進(jìn)行工作匹配并且保證大量高速運作的機(jī)器人之間不碰撞、不擁堵會是考驗。
記者在現(xiàn)場參觀中發(fā)現(xiàn)，目前京東無人倉的樣本使用的機(jī)器人數(shù)量比較有限，例如穿梭在貨架上進(jìn)行料箱進(jìn)出庫搬運的機(jī)器人（貨架穿梭車）數(shù)量就比較有限。
但實際在規(guī)?；懂a(chǎn)后，這樣的機(jī)器人會有很多，肩負(fù)料箱進(jìn)庫存放、料箱運出的責(zé)任，選定哪臺機(jī)器人執(zhí)行哪個任務(wù)路徑最優(yōu)同時聯(lián)合考慮其他機(jī)器人路徑，不互相干擾碰撞、不形成擁堵，這需要強(qiáng)大的算法支撐。一個幾百平米的實驗倉跑動幾十個機(jī)器人與成百上千個機(jī)器人在一起運作，對算法的要求確實不可同日而語。
肖軍回應(yīng)認(rèn)為，不大量配備硬件試驗是節(jié)省成本，并表示“軟件做好后，標(biāo)準(zhǔn)化就好”，在他看來一旦運行穩(wěn)定后，就會很快量產(chǎn)，到時候可以讓機(jī)器人到倉庫內(nèi)不斷深化學(xué)習(xí)、積累場景經(jīng)驗，而這正是京東的優(yōu)勢所在。
?、勖髂甑捉?萬平無人倉。無人倉、無人車、無人配送……一系列無人技術(shù)的接連問世，或許在昭示京東醞釀物流技術(shù)變革的雄心壯志。
雖然記者參觀到的無人倉小樣還沒有一條很完整的包裹生產(chǎn)線，但京東方面智能化步伐還是邁得很快，據(jù)透露，到明年底或者后年初，京東就要建成一個3萬平方米的無人倉，并且正式投入使用。也就是說2018年前后就能有一個完全意義上的無人倉誕生在公眾面前。
而今年，在“雙11”期間，京東廣州跟上海的亞洲一號倉庫已經(jīng)有部分黑科技運用起來了。
京東無人倉的四大黑科技
SHUTTLE貨架穿梭機(jī)器人：
作用：負(fù)責(zé)在立體貨架上移動貨物，具有運行速度高、定位準(zhǔn)確、性能穩(wěn)定、安全監(jiān)測等特性。
重要數(shù)據(jù)：能夠?qū)崿F(xiàn)6米每秒的高速行動，并且可以自動適配400-630mm的料箱，還能達(dá)到每小時1600箱的料箱進(jìn)出庫吞吐量。
智能搬運機(jī)器人AGV：
作用：實現(xiàn)物料在對應(yīng)工位之間的搬運，通過調(diào)度系統(tǒng)、人工智能跟二維碼掃描可以靈活更改路徑，實現(xiàn)自動避障與自動規(guī)劃路徑。
重要數(shù)據(jù)：載荷最高值在300Kg,行走速度可以達(dá)到2米/秒以上，厚度上只有25厘米，相比市面上的更薄。
DELTA型分揀機(jī)器人：
作用：動作奇快的分揀機(jī)器人，運用3D視覺技術(shù)，能自動識別并更換端拾器，實現(xiàn)動態(tài)揀選。具有三軸并聯(lián)機(jī)械結(jié)構(gòu)及適應(yīng)貨物轉(zhuǎn)角偏差輔助軸的特點。
重要數(shù)據(jù)：載荷最大值是5Kg，工作直徑在1600mm,作業(yè)節(jié)拍達(dá)到155ppm。
六軸機(jī)器人6-AXIS：
作用：由控制、驅(qū)動、機(jī)械本體等組成，適用于搬運、拆碼垛等工作。
重要數(shù)據(jù)：最大單軸速度200°/S，最大臂展2674mm，載荷最大值為165Kg，定位精準(zhǔn)度在±0.05mm。
