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洞悉物流供應(yīng)鏈
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7月22日，臺(tái)灣知名藝人和賽車手林志穎駕駛能自動(dòng)駕駛的美國(guó)特斯拉Model X遭遇車禍，特斯拉也是無(wú)人駕駛貨車領(lǐng)域的超級(jí)玩家。此前6月22日，蔚來(lái)測(cè)試車從3層樓高處墜下致死兩名試車員，這些問題也讓人對(duì)無(wú)人駕駛貨車安全性再生疑慮。
據(jù)掌鏈不完全統(tǒng)計(jì)，2022年上半年，國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛領(lǐng)域融資100余起，融資總額近530億元（包括IPO募資）。其中，整車/解決方案企業(yè)融資43起、超350億元。而無(wú)人貨運(yùn)卡車更是其中最受關(guān)注的焦點(diǎn)。
2021年中國(guó)社會(huì)公路貨運(yùn)貨運(yùn)量391.4億噸，公路貨運(yùn)量約占社會(huì)貨運(yùn)總量的74%。而在2020年我國(guó)公路總費(fèi)用已超過11萬(wàn)億元。其中，中重卡運(yùn)輸費(fèi)用占整個(gè)公路貨運(yùn)的82%。
自2018年交通運(yùn)輸部發(fā)布《關(guān)于加快推進(jìn)新一代國(guó)家交通控制網(wǎng)和智慧公路試點(diǎn)的通知》以來(lái)，各省都在大力推動(dòng)無(wú)人貨運(yùn)自動(dòng)駕駛的建設(shè)。2021年7月，我國(guó)對(duì)于智能汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用的頂層設(shè)計(jì)出臺(tái)，統(tǒng)一了全國(guó)范圍內(nèi)開展測(cè)試的各項(xiàng)要求。
但這個(gè)領(lǐng)域不是一帆風(fēng)順的“藍(lán)?！?。
從目前來(lái)看，在經(jīng)過多年商業(yè)化摸索后，無(wú)人駕駛卡車賽道上的各個(gè)玩家在規(guī)?；a(chǎn)和商用上仍遙遠(yuǎn)，無(wú)人駕駛貨車企業(yè)仍活在資本母乳下，偶爾收獲部分技術(shù)和零配件獲得的小利潤(rùn)“零食”，無(wú)人貨車大規(guī)?；逃玫摹罢汀焙螘r(shí)上桌，仍在期盼中。
本期掌鏈-第一物流網(wǎng)本期《智在中國(guó)》帶您了解資本與科技光環(huán)之下的無(wú)人卡車。
一、資本狂歡下的無(wú)人卡車
我國(guó)無(wú)人貨運(yùn)自動(dòng)駕駛這一領(lǐng)域的興起，最早可以追溯到2015年。圖森未來(lái)、智加科技、嬴徹科技為代表的初創(chuàng)公司先后掛牌成立；而到了2018年，隨著對(duì)于這一行業(yè)了解的逐步深入，賽道內(nèi)的各個(gè)玩家開始逐漸明確技術(shù)路線，在資本擴(kuò)張的道路上一路狂飆；此后的兩年中，最早的一批入局者也先后拿到了路測(cè)牌照。
近幾年可以說(shuō)是自動(dòng)駕駛賽道大爆發(fā)的幾年。2021年，無(wú)人駕駛整車企業(yè)融資超185億元；而今年上半年，這個(gè)數(shù)字更是超過了350億元（含IPO募資），融資事件到43起。
而自動(dòng)駕駛卡車在近兩年更是超過了自動(dòng)出租車領(lǐng)域，成為了新的自動(dòng)駕駛焦點(diǎn)。去年，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛卡車領(lǐng)域共完成融資事件42件，其中涉及了37家企業(yè)。
2022年上半年，國(guó)內(nèi)外有13家相關(guān)企業(yè)投身于自動(dòng)駕駛卡車領(lǐng)域的研發(fā)之中。融資熱度依舊不減。其中，嬴徹科技獲1.88億美元（約合人民幣11.8億元）B+輪融資；而小馬智行憑借新一輪融資，企業(yè)估值達(dá)到85億美元。
作為一個(gè)市場(chǎng)規(guī)模超過3萬(wàn)億元的超級(jí)行業(yè)，自動(dòng)駕駛卡車相較于自動(dòng)出租車場(chǎng)景更加簡(jiǎn)單，安全性更好，因此自動(dòng)駕駛公司將重心放置于長(zhǎng)途卡車貨運(yùn)領(lǐng)域也就說(shuō)得通了。
那么獲得融資的各家無(wú)人貨運(yùn)企業(yè)，又是將目光聚焦于何處了呢？
二、高新技術(shù)背后的無(wú)人卡車
在目前，完全實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛進(jìn)行卡車貨運(yùn)任務(wù)雖然還不太可能，但至少為廣闊的貨運(yùn)市場(chǎng)提供了未來(lái)發(fā)展的方向。而資本也早早嗅到了無(wú)人貨運(yùn)卡車未來(lái)發(fā)展的前景和機(jī)遇，紛紛下場(chǎng)布局這場(chǎng)“未來(lái)之戰(zhàn)”。
相較于國(guó)外，中國(guó)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域絲毫不落下風(fēng)。以百度為代表互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)也在頻頻發(fā)力之中。其研發(fā)的Apollo在技術(shù)層面持續(xù)保持領(lǐng)先。目前，Apollo L4累計(jì)自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍坛^1600萬(wàn)公里，為同比增長(zhǎng)189%。測(cè)試資質(zhì)方面，百度Apollo已獲得411張自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照。
研究公司Navigant Research將百度Apollo與美國(guó)自動(dòng)駕駛?cè)揞^（Waymo、Cruise以及Ford）一同列為全球四大自動(dòng)駕駛領(lǐng)域領(lǐng)導(dǎo)者，并認(rèn)為百度是中國(guó)唯一的頂級(jí)自動(dòng)駕駛公司。
而新興的自動(dòng)駕駛卡車公司，也奮起直追，在各自主攻的領(lǐng)域開疆拓土。
（唯一實(shí)現(xiàn)上市的無(wú)人駕駛貨車企業(yè)圖森未來(lái)）
①圖森未來(lái)：主打的便是國(guó)外的干線運(yùn)輸。作為一家2016年成立的“無(wú)人駕駛老兵”，同時(shí)也是“自動(dòng)駕駛第一股”，圖森未來(lái)通過以無(wú)人駕駛貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)（AFN）為基礎(chǔ)，將目標(biāo)聚焦于L4級(jí)的自動(dòng)駕駛卡車，2021年，圖森用于研發(fā)的金額為4143萬(wàn)美元；今年前三個(gè)月，圖森用于研發(fā)的金額達(dá)到了7815萬(wàn)美元。在面向高級(jí)輔助駕駛（ADAS）和自動(dòng)駕駛（AD）的系統(tǒng)的規(guī)?；慨a(chǎn)，并在此期間有了不小的突破。截止2022年3月31日，其累計(jì)行駛里程和總地圖歷程分別增加了95%和124%。
②贏徹科技：更加專注與無(wú)人駕駛貨車系統(tǒng)的研發(fā)。2021年3月，贏徹發(fā)布“軒轅”，其算力達(dá)到了245TOPS，并能提供的CPU和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速的計(jì)算能力領(lǐng)先行業(yè)水平；除此之外，該平臺(tái)還可以支持更豐富的高階自動(dòng)駕駛傳感器接入，最多可支持12路4K高清攝像頭，10路以上1000/100 Base T1以太網(wǎng)，內(nèi)置GNSS傳感器等。
③智加科技：今年，智加科技基于Plus全棧自研L4自動(dòng)駕駛協(xié)議棧，打造行業(yè)內(nèi)首個(gè)可商用的重卡自動(dòng)駕駛方案PlusDrive。同時(shí)該方案有望獲得2022金輯獎(jiǎng)·中國(guó)汽車新供應(yīng)鏈百?gòu)?qiáng)這一獎(jiǎng)項(xiàng)。同時(shí)這一方案，也是智加科技收獲了中美物流企業(yè)8000輛的訂單，并逐步開始交付。
④主線科技：把目光投向了港口方向，其自主研發(fā)設(shè)計(jì)了L4級(jí)自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)“Trunk Master”，結(jié)合軟硬耦合、深度算法、功能完整、安全冗余的L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，基于多傳感器融合方案、深度學(xué)習(xí)AI算法等，實(shí)現(xiàn)了在港口無(wú)人駕駛集卡的交付以及港口無(wú)人駕駛“去安全員”的常態(tài)化運(yùn)營(yíng)。
⑤小馬智卡：作為一家致力于推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)落地與應(yīng)用的企業(yè)，截止到2021年12月，小馬智卡目前已經(jīng)進(jìn)行了1.8萬(wàn)噸的貨運(yùn)運(yùn)輸，商業(yè)運(yùn)營(yíng)里程達(dá)6.3萬(wàn)公里，自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍坛^了1300萬(wàn)公里，單車自動(dòng)駕駛效率平均達(dá)到了98%。
而這些“風(fēng)光無(wú)限”的高新技術(shù)企業(yè)的背后，又有哪些物流企業(yè)呢？
三、“無(wú)人貨車們”背后的物流企業(yè)
從功能上來(lái)看，自動(dòng)駕駛卡車不管承載多少高新技術(shù)，其最終落地的應(yīng)用場(chǎng)景都將是貨運(yùn)。而這背后，就能看到眾多物流企業(yè)的影子。
例如圖森未來(lái)，其背后的UPS乃是美國(guó)最大的物流企業(yè)。2021年，圖森前CEO呂程在接受采訪時(shí)表示，在為UPS運(yùn)輸貨物近兩年之后，圖森卡車的自動(dòng)駕駛里程累計(jì)已超過16萬(wàn)英里，在最佳高速公路時(shí)速不超過68英里的情況下，油耗降低了13%。這也宣示無(wú)人駕駛貨車與物流商合作的重要。
而贏徹科技，則是由公路貨運(yùn)物流平臺(tái)G7聯(lián)合打造。其CEO馬喆人曾擔(dān)任G7的總裁；智加科技則與中國(guó)最大網(wǎng)絡(luò)貨運(yùn)平臺(tái)滿幫集團(tuán)戰(zhàn)略合作。滿幫擁有900萬(wàn)認(rèn)證司機(jī)，400萬(wàn)認(rèn)證貨主，覆蓋全國(guó)339個(gè)城市、11萬(wàn)條線路，平臺(tái)年撮合成交規(guī)模達(dá)8000億元規(guī)模大型平臺(tái)，智加通過接入該平臺(tái)，能夠更好地進(jìn)行測(cè)試和服務(wù)。
四、無(wú)人卡車“駛”向何處？
傾注了大量資金和技術(shù)的無(wú)人駕駛貨車領(lǐng)域雖然在資本眼里是寵兒，但從普及推廣角度看，仍要走上一段路程。據(jù)公安部交通管理局2021年數(shù)據(jù)：我國(guó)貨車保有量占全部機(jī)動(dòng)車保有量比重不足10%，但貨車導(dǎo)致的事故占1/4，導(dǎo)致一次死亡3人以上的事故約占1/3，導(dǎo)致一次死亡10人以上的事故占40%。未來(lái)無(wú)人駕駛在法規(guī)管理、安全問題等方面仍存在很多掣肘。
（特斯拉自動(dòng)駕駛卡車）
受限一：法規(guī)問題
從目前來(lái)看，隨著一系列相關(guān)法律法規(guī)的頒布，無(wú)人卡車的發(fā)展似乎迎來(lái)了春天。但考慮到技術(shù)的成熟度與安全性，以及大眾對(duì)于自動(dòng)駕駛的認(rèn)可程度。及近期的無(wú)人駕駛汽車安全事件，使得近期無(wú)人駕駛技術(shù)全面上路從法規(guī)政策層面仍難。
受限二、安全問題
自動(dòng)駕駛技術(shù)的突破也成為制約自動(dòng)駕駛卡車的重要因素。根據(jù)中金公司報(bào)告顯示，在L4級(jí)自動(dòng)駕駛的主流方案中，僅感知層（雷達(dá)、攝像頭、定位系統(tǒng)等）的硬件成本就高達(dá)3.26萬(wàn)元，而這種目前來(lái)看最為先進(jìn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)，在對(duì)比傳統(tǒng)司機(jī)駕駛時(shí)仍然表現(xiàn)不佳。
受限三：成本問題
卡車由于其使用場(chǎng)景封閉且固定，通過使用自動(dòng)駕駛技術(shù)能夠大幅度降低貨運(yùn)成本。但從目前來(lái)看，要使這一領(lǐng)域邁入低成本行業(yè)還需要大量的成本投入。
根據(jù)卡車之家的數(shù)據(jù)，一臺(tái)國(guó)產(chǎn)燃油重卡的售價(jià)約為40萬(wàn)元，而純電重卡更是高出一倍左右。想要基于現(xiàn)有硬件進(jìn)行自動(dòng)駕駛的改進(jìn)，對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)就是筆不小的開支。
受限四：場(chǎng)景技術(shù)
由于當(dāng)前技術(shù)原因，無(wú)人卡車普遍應(yīng)用于港口或相對(duì)封閉的高速路段。而在相對(duì)擁擠喧嘩的鬧市區(qū)，由于場(chǎng)景的復(fù)雜以及人車的密集，使得目前的自動(dòng)駕駛技術(shù)處理起來(lái)就沒有那么得心應(yīng)手。因此，除開這些相對(duì)封閉的路段外，無(wú)人駕駛貨車要想進(jìn)一步發(fā)展，還需要不斷推動(dòng)技術(shù)的迭代和優(yōu)化。以圖森未來(lái)的L4級(jí)無(wú)人駕駛貨車技術(shù)為例，盡管其配備1000米范圍的感知系統(tǒng)、35秒的反應(yīng)時(shí)間以及5厘米以內(nèi)高精地圖等數(shù)智化技術(shù)，但在圖森的招股書中也明確表示，當(dāng)前的自動(dòng)駕駛?cè)匀皇且豁?xiàng)離不開人的技術(shù)。
受限五：社會(huì)倫理
當(dāng)無(wú)人駕駛貨車遇到意外情況，如遇到坐滿孩子的校車時(shí)，遇到一人與群人時(shí)。無(wú)人駕駛卡車需要做出判斷，是優(yōu)先保護(hù)車主、車上貨物，還是保護(hù)校車上的孩子，而犧牲掉自己和車主？在遇到一個(gè)老人與一群人，在不得已選擇一方犧牲時(shí)如何讓沒有感情的機(jī)器選擇？這方面?zhèn)惱碇卫眢w系仍在早期。
受限于上述問題，目前無(wú)人卡車企業(yè)在沒能在整車領(lǐng)域“大快朵頤”，只能在零配件和技術(shù)方案獲得“餐前小食”果腹。但數(shù)智化、自動(dòng)化、無(wú)人化是大勢(shì)所趨。在未來(lái)，無(wú)人駕駛貨車也很有可能成物流運(yùn)輸數(shù)智化的必經(jīng)之路。但從目前來(lái)看，還需要資本的繼續(xù)加熱以及從業(yè)者的持續(xù)關(guān)注。
比一比：
誰(shuí)是最強(qiáng)無(wú)人駕駛貨車企業(yè)？
當(dāng)下無(wú)人駕駛貨車（不含末端無(wú)人配送車）市場(chǎng)中，還沒有出現(xiàn)一家“巨無(wú)霸”。各家公司都在各自擅長(zhǎng)的領(lǐng)域耕耘。哪一家更有可能在未來(lái)拔得頭籌？誰(shuí)又將會(huì)是最強(qiáng)的無(wú)人駕駛貨車企業(yè)呢？
福田汽車
一汽解放
中國(guó)重汽
東風(fēng)汽車
百度Apollo
阿里大蠻驢
圖森未來(lái)
贏徹科技
智加科技
主線科技
小馬智卡
慧拓智能
擎天智卡
西井科技
宏景智駕
千掛科技
希迪智駕
路凱智行
斯年智駕
盟識(shí)科技
雷科智途
