在一次展會活動中,有人這樣描述AGV機器人的智能調(diào)度系統(tǒng):“它是一個類似紅綠燈的存在,為數(shù)臺AGV運行提供了十字路口的解決方案。”
是的,強大的調(diào)度系統(tǒng)能夠通過后臺的集中監(jiān)控,對多臺AGV機器人進行任務(wù)指派、調(diào)度協(xié)同和交通管制,實現(xiàn)了無人化的多機完美配合,協(xié)同作業(yè)。然而,在實際的工廠應(yīng)用中,調(diào)度系統(tǒng)所發(fā)揮的作用遠不僅如此。
以迦智科技的AGV調(diào)度管理系統(tǒng)CLOUDIA為例。作為智能物流機器人的最強“指揮大腦”,CLOUDIA毫不遜色,現(xiàn)階段能容納數(shù)百臺AGV同時運行并同步對它們進行動態(tài)調(diào)度,且支持與客戶現(xiàn)有的WMS、MES、ERP系統(tǒng)無縫對接,極大提高了管理效率和生產(chǎn)效率。未來,經(jīng)過迦智科技持續(xù)的努力創(chuàng)新,CLOUDIA還將不斷自我更新升級,具備更高的可靠性和穩(wěn)定性。
迦智科技機器人智能調(diào)度管理系統(tǒng)CLOUDIA
多車智能調(diào)度
現(xiàn)代智能制造企業(yè)往往會需要使用數(shù)十臺、數(shù)百臺甚至上千臺AGV,它們既相互協(xié)同合作又彼此獨立運行,所面臨的環(huán)境也由靜態(tài)單一轉(zhuǎn)變?yōu)閯討B(tài)復(fù)雜,這就需要有一套智能調(diào)度系統(tǒng)來進行統(tǒng)一的管控。
CLOUDIA在接收到指令以后,運用迦智科技的算法將信息分解,再根據(jù)當(dāng)前各AGV的運行現(xiàn)狀,分發(fā)給對應(yīng)的AGV小車去執(zhí)行。而當(dāng)AGV機器人要經(jīng)過十字路口或是匯合路口時,CLOUDIA會更快速地做出反映,提前為小車更改、選擇最優(yōu)路徑;且在運輸途中能夠自主識別包括卷簾門、叉車接駁臺、RGV、桁架門等在內(nèi)的各類上下游交互設(shè)備,實現(xiàn)安全交互。如此,通過優(yōu)化任務(wù)分配和路徑規(guī)劃,CLOUDIA高效提升了用戶的工作效率和自動化水平,做到了安全精準(zhǔn)輸送。
運輸流程中的上下游設(shè)備交互
全程數(shù)據(jù)融合
當(dāng)前,企業(yè)使用AGV機器人,導(dǎo)入智能物流解決方案,不僅僅是為了實現(xiàn)內(nèi)部物流的柔性化,更重要的是借此打通生產(chǎn)各流程,從推進生產(chǎn)全過程的數(shù)字化起步,打造智能工廠的目標(biāo)。
CLOUDIA在企業(yè)生產(chǎn)中,不僅能使AGV小車高效穩(wěn)定有序地運轉(zhuǎn),更善于和其它的生產(chǎn)、管理系統(tǒng)緊密結(jié)合,具有突出的兼容性和適應(yīng)性。
CLOUDIA自帶的數(shù)據(jù)和業(yè)務(wù)接口,可以無縫對接企業(yè)WMS、ERP、MES系統(tǒng),打破了橫亙于部門間的“信息孤島”,實現(xiàn)用戶從設(shè)計研發(fā)、生產(chǎn)制造到銷售服務(wù)等各環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)互聯(lián)互通,并在此基礎(chǔ)上促進資源優(yōu)化整合,進一步提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量;同時,CLOUDIA還將物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術(shù)與企業(yè)的生產(chǎn)運營全流程融合,為企業(yè)的數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型升級提供解決方案。
動態(tài)實時監(jiān)控
伴隨著生產(chǎn)線的高速運轉(zhuǎn),用戶對于AGV的運行狀況和安全性提出了更高要求。CLOUDIA采用的可視化監(jiān)管界面,使AGV運行中的所有狀態(tài)信息一目了然,大幅度節(jié)省了人力成本,加快物流速度。
用戶可以在CLOUDIA的系統(tǒng)平臺上可以實時獲得各輛AGV小車的位置信息和運行狀態(tài),以及任務(wù)執(zhí)行等情況,有效監(jiān)測車輛的行駛狀況及行駛路線,最終實現(xiàn)對所有運行AGV車輛的全程動態(tài)監(jiān)管。
除此之外,CLOUDIA本身人性化的界面設(shè)計,使用戶無需專業(yè)培訓(xùn)就能快速掌握操作方法,使用簡潔流暢。
目前,CLOUDIA系統(tǒng)已經(jīng)全面使用于包括電子信息、半導(dǎo)體、汽車及零部件、電力電氣、醫(yī)藥、新能源等在內(nèi)的多行業(yè)的智能工廠,得到了越來越多用戶的認可。
當(dāng)下,隨著現(xiàn)代制造業(yè)的高速發(fā)展,生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整趨于復(fù)雜多變,大大提高了對生產(chǎn)柔性化的需求,這就需要AGV智能調(diào)度系統(tǒng)對多臺AGV機器人進行集中統(tǒng)一調(diào)度,協(xié)同完成作業(yè)。迦智科技自主研發(fā)的智能調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA在有限的廠區(qū)空間內(nèi),高效完成了數(shù)十臺乃至上百臺AGV的調(diào)度規(guī)劃任務(wù),提高了生產(chǎn)效率,并實現(xiàn)了相關(guān)數(shù)據(jù)在企業(yè)運營全流程的融合應(yīng)用,是建設(shè)智能化數(shù)字工廠的堅實基礎(chǔ)。