關(guān)注掌鏈公眾號(hào)
洞悉物流供應(yīng)鏈
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洞悉物流供應(yīng)鏈
得益于精準(zhǔn)度高、信息化程度高、柔性化等優(yōu)勢(shì)，AGV等工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的范疇已經(jīng)滲透到生產(chǎn)制造物流的方方面面。
根據(jù)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)顯示，2021年，搬運(yùn)型機(jī)器人占工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人整體銷量的51.22%，超過了50%的市場(chǎng)份額，其中最為通用的主要產(chǎn)品為輥道式、潛伏式、頂升式等AGV，占比達(dá)到75%。在物流行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)中，這些不同種類的AGV可以完成高效、準(zhǔn)確、靈活的物料搬運(yùn)任務(wù)，為專業(yè)的物料提升、AGV物料搬運(yùn)、物料存儲(chǔ)等領(lǐng)域提供了符合工業(yè)4.0要求的智能、高效、安全的解決方案。
今天小易給大家?guī)淼氖莿谝诇y(cè)IPS 248i在物流行業(yè)搬運(yùn)型AGV上的高精度二次定位應(yīng)用案例分享。
二次定位是怎樣完成的呢？
通過PN組態(tài)內(nèi)部觸發(fā)持續(xù)閱讀，IPS 248i傳感器實(shí)時(shí)將與Mark點(diǎn)的糾偏值發(fā)送給PLC，PLC根據(jù)實(shí)時(shí)糾偏的X,Y坐標(biāo)偏差值進(jìn)行移動(dòng)糾偏，精準(zhǔn)到位后，測(cè)量完成。
IPS 248i在搬運(yùn)型AGV上的二次定位
應(yīng)用難點(diǎn)
客戶的高精度舉升式AGV用于生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)上下料，下一步由懸臂軸式AGV進(jìn)行取料轉(zhuǎn)運(yùn)到下一工序。AGV采用的是激光雷達(dá)導(dǎo)航，導(dǎo)航精度在10mm左右，需要高精度定位才能完成精確的上下料。
解決方案:
高精度舉升式AGV
我們?yōu)榭蛻籼峁┝薎PS248i分別橫向安裝在舉升臂兩側(cè)，AGV通過激光測(cè)距進(jìn)行X軸距離控制，到達(dá)標(biāo)定的閱讀景深后IPS248I對(duì)生產(chǎn)設(shè)備的圓形標(biāo)記點(diǎn)進(jìn)行視覺定位，移動(dòng)糾偏，達(dá)到高精度的二次定位。
懸臂軸式AGV
IPS248i安裝在懸臂前端，通過開關(guān)傳感器進(jìn)行距離控制，IPS248i進(jìn)行視覺定位卷料支架上的標(biāo)記點(diǎn)，懸臂送料機(jī)構(gòu)根據(jù)定位后的相對(duì)坐標(biāo)進(jìn)行取放料處理，達(dá)到高精度的二次定位。
為您帶來的優(yōu)勢(shì)：
高精度：重復(fù)精度0.1mm，最低分辨率1280x800像素。
超遠(yuǎn)景深：IPS200最大景深可達(dá)600mm；IPS400最大景深達(dá)可達(dá)1900mm。
輕松集成：集成的TCP/IP和PROFINET協(xié)議, 功能程序集成產(chǎn)品內(nèi)部，通訊和數(shù)據(jù)獲取簡(jiǎn)單方便。
應(yīng)用場(chǎng)景廣泛：高性能紅外線LED,抗環(huán)境光干擾；可在標(biāo)記點(diǎn)、孔或反射鏡上定位，適用多樣標(biāo)記物。
配置簡(jiǎn)單：通過Web配置工具快速調(diào)試，進(jìn)行示教和曝光等參數(shù)調(diào)節(jié)，并且可以通過Web網(wǎng)頁(yè)進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)控。
關(guān)于勞易測(cè)Leuze：
您身邊的傳感器專家
60年來，勞易測(cè)的團(tuán)隊(duì)?wèi){借求知欲與決心，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域打造了一座座創(chuàng)新與技術(shù)的里程碑。他們的前進(jìn)動(dòng)力，源于客戶的成功與肯定。昨天，今天，明天，始終如一。
勞易測(cè)旗下產(chǎn)品組合包括眾多用于自動(dòng)化技術(shù)的各類傳感器，包括開關(guān)與測(cè)量傳感器、識(shí)別系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸和圖像處理系統(tǒng)等傳感器解決方案。勞易測(cè)還擁有一支專業(yè)且具有豐富經(jīng)驗(yàn)的安全專家團(tuán)隊(duì)，專注于機(jī)械安全產(chǎn)品、服務(wù)及配套解決方案。勞易測(cè)聚焦于物流、汽車、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、包裝、機(jī)床、鋰電、光伏、軌道交通、電子等核心領(lǐng)域，由此積累了大量深入、具體的應(yīng)用知識(shí)與研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
勞易測(cè)成立于 1963 年，其總部位于德國(guó)南部的 Owen/Teck。如今，勞易測(cè)在全世界擁有超過 1,400 名員工，他們正以強(qiáng)大的決心和熱情積極推動(dòng)著進(jìn)步與變革，幫助客戶在瞬息萬變的市場(chǎng)中獲得長(zhǎng)期成功。勞易測(cè)在全球設(shè)置了數(shù)個(gè)技術(shù)能力中心，此外還有共計(jì) 21 家銷售子公司和超過 40 個(gè)國(guó)際銷售合作伙伴。
