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得益于精準度高、信息化程度高、柔性化等優(yōu)勢，AGV等工業(yè)機器人應用的范疇已經(jīng)滲透到生產(chǎn)制造物流的方方面面。
根據(jù)中國移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計顯示，2021年，搬運型機器人占工業(yè)移動機器人整體銷量的51.22%，超過了50%的市場份額，其中最為通用的主要產(chǎn)品為輥道式、潛伏式、頂升式等AGV，占比達到75%。在物流行業(yè)的自動化生產(chǎn)中，這些不同種類的AGV可以完成高效、準確、靈活的物料搬運任務，為專業(yè)的物料提升、AGV物料搬運、物料存儲等領域提供了符合工業(yè)4.0要求的智能、高效、安全的解決方案。
今天小易給大家?guī)淼氖莿谝诇yIPS 248i在物流行業(yè)搬運型AGV上的高精度二次定位應用案例分享。
二次定位是怎樣完成的呢？
通過PN組態(tài)內(nèi)部觸發(fā)持續(xù)閱讀，IPS 248i傳感器實時將與Mark點的糾偏值發(fā)送給PLC，PLC根據(jù)實時糾偏的X,Y坐標偏差值進行移動糾偏，精準到位后，測量完成。
IPS 248i在搬運型AGV上的二次定位
應用難點
客戶的高精度舉升式AGV用于生產(chǎn)設備的自動上下料，下一步由懸臂軸式AGV進行取料轉(zhuǎn)運到下一工序。AGV采用的是激光雷達導航，導航精度在10mm左右，需要高精度定位才能完成精確的上下料。
解決方案:
高精度舉升式AGV
我們?yōu)榭蛻籼峁┝薎PS248i分別橫向安裝在舉升臂兩側(cè)，AGV通過激光測距進行X軸距離控制，到達標定的閱讀景深后IPS248I對生產(chǎn)設備的圓形標記點進行視覺定位，移動糾偏，達到高精度的二次定位。
懸臂軸式AGV
IPS248i安裝在懸臂前端，通過開關傳感器進行距離控制，IPS248i進行視覺定位卷料支架上的標記點，懸臂送料機構根據(jù)定位后的相對坐標進行取放料處理，達到高精度的二次定位。
為您帶來的優(yōu)勢：
高精度：重復精度0.1mm，最低分辨率1280x800像素。
超遠景深：IPS200最大景深可達600mm；IPS400最大景深達可達1900mm。
輕松集成：集成的TCP/IP和PROFINET協(xié)議, 功能程序集成產(chǎn)品內(nèi)部，通訊和數(shù)據(jù)獲取簡單方便。
應用場景廣泛：高性能紅外線LED,抗環(huán)境光干擾；可在標記點、孔或反射鏡上定位，適用多樣標記物。
配置簡單：通過Web配置工具快速調(diào)試，進行示教和曝光等參數(shù)調(diào)節(jié)，并且可以通過Web網(wǎng)頁進行數(shù)據(jù)監(jiān)控。
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