關(guān)注掌鏈公眾號(hào)
洞悉物流供應(yīng)鏈
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2014年7月3號(hào)，梅賽德斯-奔馳未來(lái)卡車2025——一項(xiàng)全新運(yùn)輸技術(shù)在德國(guó)馬格德堡全球首發(fā)，十年后，卡車將在歐洲的高速公路上實(shí)現(xiàn)自主駕駛；卡車司機(jī)的角色將轉(zhuǎn)化為運(yùn)輸經(jīng)理，他們能夠在全新的駕駛空間內(nèi)應(yīng)用發(fā)揮新的專業(yè)技能。自主駕駛將大幅提升運(yùn)輸效率及道路交通安全性，同時(shí)進(jìn)一步降低二氧化碳排放。
此項(xiàng)技術(shù)主要基于梅賽德斯-奔馳2014款A(yù)ctros卡車上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。梅賽德斯-奔馳Actros1845的發(fā)動(dòng)機(jī)最高輸出功率為449馬力，最大扭矩為2200牛·米，同時(shí)標(biāo)配12速奔馳Powershift2自動(dòng)變速器。其后部搭配了一款基于空氣動(dòng)力學(xué)的Actros“航空掛車”，經(jīng)過(guò)空氣動(dòng)力學(xué)方面的優(yōu)化，這款掛車在提高燃油經(jīng)濟(jì)性方面有良好的表現(xiàn)，可節(jié)省高達(dá)5%的油耗。
該技術(shù)是基于車道保持輔助系統(tǒng)、車距控制系統(tǒng)、ABA緊急制動(dòng)系統(tǒng)、Stop-and-GoAssist堵車自動(dòng)起動(dòng)和停止系統(tǒng)、預(yù)測(cè)巡航控制系統(tǒng)，即現(xiàn)在所謂的動(dòng)力總成預(yù)控制系統(tǒng)(PPC)為基礎(chǔ)，配合車輛周圍的雷達(dá)傳感器及全景多功能攝像頭來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
梅賽德斯-奔馳未來(lái)卡車2025配備的立體攝像頭可識(shí)別單雙車道、人行道、移動(dòng)和靜止的物體以及監(jiān)視范圍內(nèi)的所有物體，同時(shí)路面情況也在監(jiān)測(cè)范圍之內(nèi)。該立體攝像頭可辨識(shí)所有與背景影像形成對(duì)比的物體，從而能夠精確地測(cè)量出間距。此外，前置立體攝像頭還能夠捕捉交通標(biāo)志的信息。除物體和距離識(shí)別外，立體攝像頭的另外一個(gè)重要功能是識(shí)別車道標(biāo)記，引導(dǎo)自主車道駕駛。
前置雷達(dá)傳感器的掃描距離為250米，掃描范圍為18度。近距離傳感器的掃描距離為70米，掃描范圍為130度。位于擋風(fēng)玻璃后車內(nèi)儀表盤(pán)上方的立體攝像頭也可以掃描車輛前方的路面。立體攝像頭的掃描距離為100米，水平掃描范圍為45度，垂直掃描范圍為27度。該系統(tǒng)中還配有一個(gè)應(yīng)用于動(dòng)力總成預(yù)控制系統(tǒng)(PPC)中的三維數(shù)字地圖，使得車輛可實(shí)時(shí)、全面掌握道路的軌跡和周邊地形。
高速公路領(lǐng)航”系統(tǒng)與V2V(車與車)和V2I(車與交通設(shè)施)網(wǎng)絡(luò)的互通。在不遠(yuǎn)的將來(lái)，每輛配備該系統(tǒng)的車輛都可以向周邊持續(xù)發(fā)送CAM(CorporateAwarenessMessage息，以告知車輛的存在。信息內(nèi)容包括車輛位置、車型、尺寸、行駛方向及速度)信、以及任何有關(guān)加速和制動(dòng)的操作信息。
信息發(fā)送的頻次取決于車速和運(yùn)動(dòng)變化的強(qiáng)度，最低為1次/秒；當(dāng)運(yùn)動(dòng)變化明顯時(shí)，信息發(fā)送的頻率可達(dá)10次/秒。
自主駕駛系統(tǒng)激活后，駕駛員就可以將駕駛座向副駕駛轉(zhuǎn)動(dòng)45度，調(diào)整為工作或休息狀態(tài)，其還可以使用帶觸摸屏的可移動(dòng)平板電腦開(kāi)展其它活動(dòng)，例如與外界通信或完成以往由調(diào)度員完成的任務(wù)，但不能睡覺(jué)。因?yàn)槲磥?lái)卡車2025的掌控者仍然是駕駛員，車輛必須始終允許駕駛員恢復(fù)手動(dòng)控制。
自主超車控制不在該項(xiàng)技術(shù)的設(shè)想范圍之內(nèi)，此動(dòng)作必須由駕駛員親自執(zhí)行。離開(kāi)高速公路或在岔路口變換車道時(shí)也是如此。關(guān)閉“高速公路領(lǐng)航”系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)先給駕駛員一個(gè)視覺(jué)通知，然后發(fā)出語(yǔ)音提示恢復(fù)手動(dòng)控制。
