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洞悉物流供應(yīng)鏈
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7月5日，“2023中國國際無人配送產(chǎn)業(yè)發(fā)展高峰論壇”在上海舉辦，來自毫末智行、九識(shí)智能、易咖智車等眾多企業(yè)的代表齊聚一堂，共同研討無人配送商業(yè)模式與末端物流的行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。作為末端物流自動(dòng)配送領(lǐng)域的頭部企業(yè)，毫末智行受邀攜旗下末端物流自動(dòng)配送車小魔駝2.0參展，毫末智行COO侯軍現(xiàn)場(chǎng)發(fā)表了主題為《可行、可靠、可商用，助力全球低速無人車生態(tài)繁榮與發(fā)展》的演講。侯軍表示，毫末將乘用車和末端物流自動(dòng)配送車做了非常大的協(xié)同，加速?zèng)_刺自動(dòng)駕駛3.0時(shí)代。
（圖示：毫末智行COO侯軍）
演講中，侯軍介紹，自動(dòng)駕駛大規(guī)模的應(yīng)用發(fā)展要經(jīng)過“可行、可靠、可商用”三個(gè)階段?？尚兄赋醪骄邆湟恍└兄?、算法和車輛控制能力，可以小范圍進(jìn)行測(cè)試運(yùn)營；可靠階段要全面保障安全性、車規(guī)級(jí)、全天候、全地形四要素；可商用則是指要能符合場(chǎng)景的需求，提升規(guī)模、降低成本并且要有政策法規(guī)的支持。
在成立之初，毫末就在業(yè)內(nèi)首次提出了“從低速到高速，從載物到載人，從商用到民用”的自動(dòng)駕駛商業(yè)發(fā)展三定律，強(qiáng)調(diào)自動(dòng)駕駛技術(shù)的可行、可靠、可商用?！?9分在自動(dòng)駕駛里等于0分，因?yàn)樽詈?分乘以龐大的里程數(shù)和車輛數(shù)，可能會(huì)造成致命的問題。所以在這個(gè)過程中，毫末遵循的是漸進(jìn)式的路線，希望通過乘用車和末端物流自動(dòng)配送車的落地積累大量的數(shù)據(jù)和能力，來逐漸消除corner case的影響。”
侯軍將近十年的自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展分成了三個(gè)階段——由硬件驅(qū)動(dòng)的1.0時(shí)代，由軟件驅(qū)動(dòng)的2.0時(shí)代，以及即將到來、并將持續(xù)發(fā)展的由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛3.0時(shí)代。
具體到末端配送領(lǐng)域，侯軍指出，2022年全球末端配送市場(chǎng)規(guī)模約為1979億美元，未來幾年預(yù)測(cè)期內(nèi)，還將以10%的復(fù)合年增長(zhǎng)率增長(zhǎng)。在我國，在快遞與電子商務(wù)等因素的推動(dòng)下，2022年快遞和即時(shí)物流末端配送總市場(chǎng)規(guī)模超過4500億元，并且快遞和即時(shí)物流單量還在快速上漲?！拔磥?-10年，我國的速遞、快遞業(yè)務(wù)還會(huì)增長(zhǎng)3-5倍，而勞動(dòng)力供給顯然無法再有3-5倍的增長(zhǎng)，這個(gè)時(shí)候，末端物流自動(dòng)配送就給了行業(yè)一些新的思路?！?/span>
侯軍透露，毫末在乘用車和末端物流自動(dòng)配送車上，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了“關(guān)鍵技術(shù)能力及資源協(xié)同”。如果僅僅依靠末端物流自動(dòng)配送車，無論是量產(chǎn)規(guī)模、還是技術(shù)空間，對(duì)整個(gè)人工智能體系支撐都非常有限，但是如果打通乘用車百萬量級(jí)的激增，那么毫末利用自身優(yōu)勢(shì)在末端物流自動(dòng)配送車跟乘用車協(xié)同上，就會(huì)產(chǎn)生四大能力協(xié)同。
首先，在地圖應(yīng)用上，末端物流自動(dòng)配送車可以復(fù)用乘用車的方案而不依賴高精地圖，做到低成本和快速泛化；其次，末端物流自動(dòng)配送車可以并行使用基于Transformer的重感知算法來進(jìn)行算法優(yōu)化；并且，毫末在今年年初發(fā)布的中國自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最大智算中心MANA OASIS（雪湖·綠洲），可以提供每秒浮點(diǎn)運(yùn)算達(dá)67億億次，全面保障毫末大模型訓(xùn)練的穩(wěn)定性、效率和速度提升；最后則是大模型的協(xié)同應(yīng)用，可以滿足乘用車和末端物流自動(dòng)配送車在感知智能和認(rèn)知智能方面對(duì)于模型建立、數(shù)據(jù)獲取、算法和算力的需求。
侯軍強(qiáng)調(diào)，正是基于這樣的“協(xié)同作戰(zhàn)”，前不久重磅發(fā)布的毫末第三代末端物流自動(dòng)配送車小魔駝3.0才可以將整車售價(jià)壓縮至89999元，成為全球首款9萬元內(nèi)中型末端物流自動(dòng)配送車?！澳┒宋锪髯詣?dòng)配送車是一個(gè)工具，它就是要解決人民幸福美好生活與未來勞動(dòng)力供給不足之間的矛盾和沖突，所以降本增效是它的最核心前提。我們的目標(biāo)是3至5年，希望能夠把末端物流自動(dòng)配送車的綜合成本控制在5萬元?！焙钴姳硎?，小魔駝3.0具備更高性價(jià)比、L4級(jí)自動(dòng)駕駛、領(lǐng)先模塊化設(shè)計(jì)、更強(qiáng)擴(kuò)展性等優(yōu)勢(shì)，適配靈活，容量大，可以滿足在物流，商超、零售等眾多場(chǎng)景的需求。
成立三年多，毫末智行已成為中國量產(chǎn)自動(dòng)駕駛第一名。在乘用車領(lǐng)域，毫末HPilot已搭載近20款車型。毫末打造的重感知城市NOH已在北京、保定、上海等城市開啟泛化測(cè)試。末端物流自動(dòng)配送領(lǐng)域，截止目前，小魔駝已在北京、上海等地完成近20萬單的訂單配送。
面對(duì)自動(dòng)駕駛3.0時(shí)代的大模型、大數(shù)據(jù)、大算力特征，毫末還于2023年4月正式推出了行業(yè)首個(gè)自動(dòng)駕駛生成式大模型DriveGPT，中文名“雪湖·海若”。小魔駝3.0也是DriveGPT的首發(fā)搭載車型之一。
作為生成式大模型，DriveGPT的運(yùn)行需要大量的數(shù)據(jù)作為基礎(chǔ)。侯軍表示，當(dāng)前，毫末DriveGPT實(shí)現(xiàn)了模型架構(gòu)與參數(shù)規(guī)模的升級(jí)，參數(shù)規(guī)模達(dá)到1200億，預(yù)訓(xùn)練階段引入5500多萬公里量產(chǎn)車駕駛數(shù)據(jù)，RLHF階段引入5萬段人工精選的困難場(chǎng)景接管 Clips。
同時(shí)，毫末在使用數(shù)據(jù)過程中，逐步建立起一套基于4D Clips駕駛場(chǎng)景識(shí)別方案，目前自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)包含三種形態(tài)，分別為Frame（單視角單幀數(shù)據(jù)）、Bundle（環(huán)視單組數(shù)據(jù)）以及4D Clips（環(huán)視連續(xù)數(shù)據(jù)Clips）。三種數(shù)據(jù)的單位規(guī)模達(dá)到了1:30:3000-10000?！叭绻褂肈riveGPT雪湖·海若的場(chǎng)景識(shí)別服務(wù)，一張圖片的價(jià)格將由5元下降到0.5元，單幀圖片整體標(biāo)注成本可以下降90%?！?/span>
此外，侯軍表示，在末端物流自動(dòng)配送領(lǐng)域，毫末將自己定位為生態(tài)助力者，可以為行業(yè)合作伙伴提供毫末末端物流自動(dòng)配送解決方案5S服務(wù)模式，即運(yùn)力服務(wù)(MAAS)、車輛服務(wù)(VAAS)、系統(tǒng)工具服務(wù)(PAAS)、供應(yīng)鏈和硬件服務(wù)(IAAS)、工廠服務(wù)(FAAS)，為公眾提供更便捷、高效、智能的末端物流自動(dòng)配送體驗(yàn)?！昂聊┫Ｍ嬲旌密?，同時(shí)用自己的核心能力為末端物流自動(dòng)配送行業(yè)助力?！?/span>
現(xiàn)場(chǎng)，亮相展區(qū)的小魔駝2.0也吸引了大批參會(huì)者的關(guān)注，大家對(duì)末端物流配送的技術(shù)應(yīng)用和商業(yè)模式都產(chǎn)生了濃厚的興趣，紛紛駐足圍觀，近距離感受小魔駝的技術(shù)創(chuàng)新和配送能力，更直觀的了解和體驗(yàn)?zāi)┒宋锪髯詣?dòng)配送車的性能與優(yōu)勢(shì)。
未來，毫末將緊跟全球末端無人配送產(chǎn)業(yè)發(fā)展的機(jī)遇與變局，依托自身豐厚的技術(shù)積累和行業(yè)豐富的自動(dòng)駕駛資源，進(jìn)一步加速自動(dòng)駕駛技術(shù)迭代速度，實(shí)現(xiàn)讓機(jī)器智能移動(dòng)，給生活更多美好的愿景。
