11月6日，國(guó)內(nèi)科技公司圖森未來(lái)在上海舉辦的2017世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大會(huì)上，展示了全國(guó)首臺(tái)L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛貨運(yùn)卡車(chē)。
工信部部長(zhǎng)苗圩、副部長(zhǎng)辛國(guó)斌 、裝備司司長(zhǎng)李東、上海市常務(wù)副市長(zhǎng)周波、上海市委副秘書(shū)長(zhǎng)金興明、嘉定區(qū)區(qū)委書(shū)記馬春雷等領(lǐng)導(dǎo)參與了本次會(huì)議。
現(xiàn)場(chǎng)工作人員向工信部部長(zhǎng)苗圩（左二）介紹圖森自動(dòng)駕駛卡車(chē)概況 圖片來(lái)源：卡車(chē)之家
工信部部長(zhǎng)苗圩現(xiàn)場(chǎng)試乘圖森自動(dòng)駕駛卡車(chē)一圈 圖片來(lái)源：卡車(chē)之家
與陜汽達(dá)成深度合作
計(jì)劃2019年投入實(shí)際商業(yè)運(yùn)營(yíng)
北京圖森未來(lái)科技有限責(zé)任公司是一家致力于自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用的科技公司，成立于2015年9月，其核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)由加州理工、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、南洋理工大學(xué)、早稻田大學(xué)、香港科技大學(xué)等全球頂尖院校博士組成。
圖森目前已經(jīng)和陜汽達(dá)成深度合作，共同開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛卡車(chē)，并計(jì)劃在2019年將項(xiàng)目投入實(shí)際商業(yè)運(yùn)營(yíng)?，F(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行演示的這臺(tái)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛卡車(chē)就是基于陜汽X6000牽引車(chē)研發(fā)的。
圖森選擇可商業(yè)化、低成本路線
目前已進(jìn)入道路測(cè)試階段
在技術(shù)方案的選擇上，圖森選擇了可商業(yè)化、低成本路線 圖片來(lái)源：卡車(chē)之家
區(qū)別于谷歌百度，在技術(shù)方案的選擇上，圖森選擇了可商業(yè)化、低成本的硬件傳感器，具體包括攝像頭、慣性制導(dǎo)、GPS、毫米波雷達(dá)等，配合自主研發(fā)的核心算法，能夠?qū)崿F(xiàn)環(huán)境感知、定位導(dǎo)航、決策控制等自動(dòng)駕駛核心功能。圖森之前還透露他們會(huì)將整體的硬件方案控制在1萬(wàn)美金以下，約合5-6萬(wàn)人民幣。
在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)圖森自動(dòng)駕駛卡車(chē)還進(jìn)行了實(shí)際演示，全程沒(méi)有任何人工干預(yù) 圖片來(lái)源：卡車(chē)之家
在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)圖森自動(dòng)駕駛卡車(chē)還進(jìn)行了實(shí)際演示，模擬了環(huán)島掉頭、紅綠燈、規(guī)避故障車(chē)輛等情形，整場(chǎng)演示一氣呵成，全程沒(méi)有任何人工干預(yù)。圖森自動(dòng)駕駛卡車(chē)現(xiàn)在已經(jīng)可以在高速路段實(shí)現(xiàn)100km/h的平穩(wěn)駕駛，屬于世界前沿水平。
據(jù)圖森技術(shù)人員介紹，圖森的自動(dòng)駕駛技術(shù)在前期測(cè)試階段主要在國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)內(nèi)的全封閉環(huán)境進(jìn)行。在前期測(cè)試完畢后，目前已經(jīng)進(jìn)入了半封閉道路測(cè)試階段。
圖森未來(lái)的技術(shù)已經(jīng)可以與國(guó)外知名自動(dòng)駕駛企業(yè)同場(chǎng)競(jìng)技 圖片來(lái)源：卡車(chē)之家
目前圖森未來(lái)在中國(guó)和美國(guó)均設(shè)有研發(fā)中心。去年9月在全球自動(dòng)駕駛算法評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)集KITTI和Cityscapes上圖森刷新10項(xiàng)世界紀(jì)錄。今年6月，圖森未來(lái)在美國(guó)加州取得路測(cè)牌照，成為全球第33家可在加州公共道路路測(cè)的自動(dòng)駕駛企業(yè)。圖森的自動(dòng)駕駛乘用車(chē)已經(jīng)完成加州到亞利桑那州長(zhǎng)達(dá)410英里的跨洲長(zhǎng)距離路測(cè)。
同時(shí)圖森未來(lái)也和美國(guó)卡車(chē)企業(yè)展開(kāi)了合作，在亞利桑那州也設(shè)立了卡車(chē)路測(cè)基地。圖森自動(dòng)駕駛卡車(chē)在美國(guó)的路測(cè)也將在幾個(gè)月后開(kāi)始。
全國(guó)首臺(tái)L4級(jí)別無(wú)人駕駛卡車(chē)
圖森未來(lái)要做完全無(wú)人駕駛
全國(guó)首臺(tái)L4標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)駕駛卡車(chē)，圖森未來(lái)要做到完全無(wú)人駕駛 圖片來(lái)源：卡車(chē)之家
美國(guó)高速公路安全管理局對(duì)自動(dòng)駕駛進(jìn)行的分級(jí)制度，從L1到L4等級(jí)越高，需要人工操作的機(jī)會(huì)就越少，智能化則越高。L4階段意味著在限定場(chǎng)景下，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以完全取代駕駛室員。圖森未來(lái)要做的就是在公路運(yùn)輸場(chǎng)景的完全無(wú)人駕駛。
市場(chǎng)前景廣闊
能大幅減少事故和運(yùn)營(yíng)成本
自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用，可以有效減少卡車(chē)事故和運(yùn)營(yíng)成本 圖片來(lái)源：卡車(chē)之家
由于長(zhǎng)途貨運(yùn)駕駛環(huán)境艱苦，老司機(jī)逐漸退出，年輕人不愿意進(jìn)入這一行業(yè)，全球各國(guó)均存在巨大的卡車(chē)司機(jī)缺口。目前美國(guó)、英國(guó)、日本、新加坡等過(guò)均在研發(fā)制動(dòng)駕駛卡車(chē)。由于時(shí)差規(guī)模大，場(chǎng)景相交城市道路簡(jiǎn)單，公路貨運(yùn)卡車(chē)普遍被視為可能最快獲得應(yīng)用的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景之一。
我國(guó)長(zhǎng)途貨運(yùn)司機(jī)疲勞駕駛的現(xiàn)象十分普遍，間接帶來(lái)交通事故高發(fā)率和高致死率。如果能夠應(yīng)用自動(dòng)駕駛技術(shù)將大幅減少商用車(chē)的事故發(fā)生率，對(duì)于企業(yè)而言，自動(dòng)駕駛技術(shù)也能大幅減少人工成本的支出。
