面對這一現(xiàn)狀，夏慧玲指出她所認為的癥結(jié)所在：“這種庫外分揀、庫內(nèi)冷凍的作業(yè)方式，需要叉車叉進叉出，人員也會進進出出，冷庫大門開開閉閉。這會造成兩個大問題，一是常溫下人工作業(yè)會給冷凍品帶來溫度波動，二是進進出出會破壞冷庫嚴(yán)格的溫控條件，影響冷庫環(huán)境的穩(wěn)定性?！?/div>
“這既耗費大量人工，又會破壞原有的冷凍效果、影響凍品的品質(zhì)，也可能帶來額外的不確定因素，比如病菌等問題。這就涉及前面提到的第二個方面，對物來說，如果不能實現(xiàn)冷庫內(nèi)封閉式自動化作業(yè)，很容易導(dǎo)致溫控等條件的不穩(wěn)定，凍品的品質(zhì)與安全就無法得到更徹底的保障，那消費升級就無從談起。”
關(guān)鍵性技術(shù)的突破，帶來的效應(yīng)總是立體而非單一的。夏慧玲面對采訪，也總結(jié)了她眼中的“技術(shù)效應(yīng)”：
“冷庫分揀自動化技術(shù)的突破，一是可以提高存儲凍品的品質(zhì)和安全性、可靠性，也給不同地區(qū)生鮮食品的流通帶來更多的可能性；二是通過實現(xiàn)分揀流程的自動化，減少對人工流程的依賴，可以解決很多冷庫面臨的合格工人短缺的問題，員工也可免于惡劣環(huán)境的傷害；三是冷庫的效率和效益都能實現(xiàn)提升，冷庫可以優(yōu)化增值服務(wù)手段，從而提升冷庫的利潤空間；四是從宏觀層面來說，這項技術(shù)突破有利于促進行業(yè)發(fā)展和消費升級，將冷庫和冷鏈的發(fā)展?jié)摿Ω嗟丶ぐl(fā)出來?！?/div>
冷庫分揀機器人分揀桌面
不過，夏慧玲也坦言，盡管市場對冷庫分揀的需求龐大、技術(shù)突破的效應(yīng)顯而易見，然而，冷庫分揀技術(shù)的研發(fā)與突破并非一帆風(fēng)順、一蹴而就。
小黃人挑戰(zhàn)冰霜，攻破冷庫分揀兩大技術(shù)瓶頸
智能化、自動化機器人的運用已不是新鮮事的今天，冷庫自動化為何遲遲不能打通拆零揀選環(huán)節(jié)？小黃人又是通過何種方法突破了現(xiàn)有的技術(shù)瓶頸？
分揀機器人在低溫、超低溫冷落內(nèi)的作業(yè)，一直是全球AGV都非常期待的技術(shù)突破。據(jù)市場調(diào)查發(fā)現(xiàn)，盡管目前AGV進冷庫已有一定的技術(shù)積累，但是由于目前流行的電池和導(dǎo)航技術(shù)，始終無法達到長期、連續(xù)、穩(wěn)定、不間斷低溫作業(yè)的條件，使得智能分揀機器人在冷庫領(lǐng)域一直無法大規(guī)模推廣。
首先是電池問題。
AGV進冷庫，面臨最大挑戰(zhàn)的是電池，這與我們冬天開電動車感受頗為相似。立鏢機器人冷庫測試相關(guān)負責(zé)人表示，目前業(yè)內(nèi)常規(guī)在用的三元鋰電池和磷酸鋰電池等大電流電池，在零下18℃以下的低溫環(huán)境里，耗能大，工作時間極短，啟動充電也困難，而使用超低溫的凝膠蓄電池和鈦酸鋰電池等，又會造成成本飆升，難以大規(guī)模推廣。
“當(dāng)然，小黃人也面臨著這樣的難題。不過，我們研發(fā)的低溫電池控制技術(shù)，增強了電池的低溫適應(yīng)性。根據(jù)目前的測試情況，小黃人可以在零下18℃的低溫冷庫內(nèi)正常運行，理論上也能在零下30℃超低溫環(huán)境下正常作業(yè)，這得益于電池可以在冷庫內(nèi)自動充放，無需加熱，加上小黃人機身輕盈，本身能耗就低。此外，立鏢智能分揀機器人系統(tǒng)在低溫下也表現(xiàn)出了良好的耐久性，保證了與在常溫下一樣的分揀效率。”立鏢冷庫測試負責(zé)人介紹道。
立鏢研發(fā)團隊成員在冷庫環(huán)境下測試
其次是導(dǎo)航問題。
由于冷庫內(nèi)部的冰霧水汽等因素，會影響導(dǎo)航攝像頭的精確度，從而導(dǎo)致機器人自動導(dǎo)航容易出現(xiàn)偏差，傳統(tǒng)的二維碼和激光導(dǎo)航系統(tǒng)在冷庫環(huán)境下效果都很差。
機器人如果無法準(zhǔn)確無誤的自動導(dǎo)航，那自動化、無人化或少人化就只能是紙上談兵。
據(jù)記者實地了解，面對這些問題，立鏢機器人采用了獨立開發(fā)的“魔毯”導(dǎo)航技術(shù)來解決——即在分揀作業(yè)區(qū)內(nèi)鋪設(shè)一層采用特殊材料制作的機器人專用跑道。機器人只需在這種塑料塊類的專用跑道上運行，就能解決冷庫內(nèi)冰霧水汽影響導(dǎo)航攝像頭的精確度問題，以及鋼板平臺在冷庫潮濕的環(huán)境下易結(jié)冰打滑的問題。此外，還可以實現(xiàn)在冷庫內(nèi)熄燈條件下無障礙作業(yè)，幾乎不受周邊環(huán)境的影響，小黃人高精度、高速度的自動導(dǎo)航和分揀。
立鏢冷庫測試相關(guān)負責(zé)人還告訴記者，立鏢機器人提供的是柔性化智能分揀解決方案，根據(jù)不同的場景需求進行定制化部署，從地面到桌面再到空中，不同空間層次設(shè)置不同的分揀作業(yè)系統(tǒng)，空間布局非常柔性化，比如，可以實現(xiàn)多層平臺作業(yè)，有效節(jié)省空間，這在“寸土寸金”的冷庫場景，具有很強的適用性。
“彈性倉是趨勢”，夏慧玲一句話總結(jié)道。
冷庫內(nèi)機械手抓取貨品
只有可規(guī)模化推廣，才可能“讓世界更高效”
“讓世界更高效”，這是立鏢機器人的愿景。
隨著兩大技術(shù)瓶頸的突破，智能分揀機器人將能夠大規(guī)模推廣到冷庫里。冷庫工作效率的提高和冷庫分揀成本的降低，變成觸手可及的事情。
這一突破，對于整個行業(yè)來說，是技術(shù)福音；對于立鏢機器人來說，則有利于形成可規(guī)?；瘮U張的先發(fā)優(yōu)勢。
據(jù)記者了解，應(yīng)用測試成功的消息一出，冷鏈行業(yè)的許多企業(yè)，就對立鏢機器人的智能分揀解決方案給予了極高的關(guān)注，紛紛期望或邀請立鏢盡快拿出冷庫一體化自動分揀的方案。
夏慧玲自信且自豪地告訴記者：“目前，立鏢的小黃人，應(yīng)該是市場內(nèi)最具經(jīng)濟效益的、可規(guī)?；茝V的冷庫分揀機器人。既可以在冷庫內(nèi)全程自動分揀，也可以跨溫區(qū)移動分揀。對高端冷鏈會非常具有吸引力，除了食品、生鮮行業(yè)，也非常適用于醫(yī)藥、血液、疫苗等。所以，這不僅事關(guān)經(jīng)濟效益，也關(guān)系到人們的醫(yī)療健康與安全問題?！?/div>
