12月8日，歐洲議會(huì)、歐盟成員國(guó)和歐盟委員會(huì)三方就《人工智能法案》達(dá)成協(xié)議。按照法案，對(duì)人類安全具有不可接受的風(fēng)險(xiǎn)的人工智能系統(tǒng)將被禁用。

而歐盟委員會(huì)內(nèi)部市場(chǎng)委員布雷頓表示，《人工智能法案》不僅是一本規(guī)則手冊(cè)，也將成為歐盟初創(chuàng)企業(yè)和研究人員引領(lǐng)全球人工智能競(jìng)賽的助推器。

而就人工智能（AI）在物流領(lǐng)域應(yīng)用，中美從制度層到企業(yè)面均已開展競(jìng)賽。

早在2017年，工信部推出《促進(jìn)新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃（2018-2020年）》，提出推動(dòng)在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、金融、物流等領(lǐng)域集成應(yīng)用。相關(guān)智能物流裝備涉及智能服務(wù)機(jī)器人（智能配送機(jī)器人）、智能網(wǎng)聯(lián)汽車（無(wú)人駕駛貨車）、智能無(wú)人機(jī)等。

作為全球最大人工智能芯片（AI芯片）供應(yīng)商的美國(guó)英偉達(dá)也已捷足先登。

（英偉達(dá)Isaac AMR機(jī)器人，圖源：英偉達(dá)）

2023中國(guó)臺(tái)北國(guó)際電腦展（COMPUTEX）上，英偉達(dá)CEO黃仁勛發(fā)布了可供第三方進(jìn)行二次開發(fā)的全新自主移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)Isaac AMR，主要針對(duì)智慧物流應(yīng)用場(chǎng)景，能夠進(jìn)行模擬、驗(yàn)證、部署、最佳化與管理。

本期，掌鏈《智慧供應(yīng)鏈》第3期小編帶你來(lái)看，英偉達(dá)的AI技術(shù)與“物流”擦出的火花。

一、英偉達(dá)：投身物流機(jī)器人

今年5月30日，美國(guó)芯片制造商英偉達(dá)股價(jià)在盤中大幅上漲，市值一度突破萬(wàn)億美元，成為首家市值達(dá)到這一里程碑的芯片企業(yè)。

當(dāng)下，全球市場(chǎng)對(duì)芯片的需求旺盛。但是，英偉達(dá)大漲的背后，僅僅是因?yàn)樵谧鲂酒?/span>

掌鏈小編看來(lái)，實(shí)則不然。以高性能芯片為基礎(chǔ)，在“業(yè)務(wù)應(yīng)用”上尋求更多可能性，或許正是解鎖英偉達(dá)的“密碼”。而這其中，就包含對(duì)“物流機(jī)器人”的探索布局。

（圖源：CNBC）

相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2022年全球“物流機(jī)器人”市場(chǎng)規(guī)模約為217億美元（約合1553.96億元），并以10%的復(fù)合增長(zhǎng)率高速發(fā)展，預(yù)計(jì)2029年，全球市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到290億美元（約合2076.72億元）。

2016年我國(guó)首次超越美國(guó)成全球最大規(guī)模物流市場(chǎng)以來(lái)，已經(jīng)連續(xù)7年位居全球最大物流市場(chǎng)，也是物流人工智能應(yīng)用最活躍市場(chǎng)支之一。單從我國(guó)快遞物流角度看，截至12月4日，我國(guó)今年快遞業(yè)務(wù)量突破1200億件，創(chuàng)歷史新高，持續(xù)保持全球最大快遞市場(chǎng)。

事實(shí)上，中國(guó)95%的物流訂單完成依托于純?nèi)肆Φ膫}(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的，雖然有部分人工智能系統(tǒng)可支持，但人力輸出仍然占據(jù)主要部分，而人力輸出強(qiáng)度最大的勞動(dòng)工作就是揀貨。

中國(guó)電商的訂單量每年以30%左右的速度遞增，而物流領(lǐng)域的勞動(dòng)力每年以大約20%的速度遞減。

在全流程作業(yè)中，“物流機(jī)器人”大有可為。

今年10月，英偉達(dá)旗下風(fēng)投部門NVenture和風(fēng)投機(jī)構(gòu)Innovation Endeavors聯(lián)合領(lǐng)投機(jī)器人企業(yè)Machina Labs，這也再次突顯了機(jī)器人技術(shù)與人工智能融合的變革潛力。

潛力的背后是價(jià)值，價(jià)值的背后是財(cái)富，英偉達(dá)瞄準(zhǔn)下游的機(jī)器人，入場(chǎng)了。

（英偉達(dá)機(jī)器人，圖源：英偉達(dá)）

（1）英偉達(dá)與京東物流——倉(cāng)配物流機(jī)器人

2016年9月的GPU技術(shù)大會(huì)（GTC CHINA 2016）上，英偉達(dá)聯(lián)手京東集團(tuán)，達(dá)成戰(zhàn)略合作并共建聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室。其目標(biāo)，就是要在物流領(lǐng)域探索更多人工智能的可能性。

立竿見影，2017年9月的NVIDIA GTC CHINA大會(huì)上，京東推出兩款“快遞員”：無(wú)人機(jī)JDrone和機(jī)器人JDrover。

據(jù)了解，JDrone主打高空配送業(yè)務(wù)，具有每小時(shí)100公里的航速，同時(shí)可以配送重達(dá)30公斤的包裹。而JDrover主要服務(wù)于“最后一公里”。

此外，2018年11月，英偉達(dá)聯(lián)合京東物流及倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人公司“Syrius炬星”，推出了一款具備自主移動(dòng)能力的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人“Syrius炬星AMR”。

這款機(jī)器人基于英偉達(dá)智能機(jī)器平臺(tái)中的軟件和算法，依靠傳感器和執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)，擁有良好的人機(jī)交互體驗(yàn)和極高的安全性。

京東之外，英偉達(dá)也先后與美團(tuán)、亞馬遜等達(dá)成合作，探究物流機(jī)器人。

在GTC 2022峰會(huì)上，NVIDIA和亞馬遜建立合作伙伴關(guān)系，在“倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人”上共同做出些探索。

（2）英偉達(dá)與寶馬物流——廠內(nèi)物流機(jī)器人

汽車，可以被成為工業(yè)之王，一方面在于其產(chǎn)量之高，另一方面在于其零部件數(shù)量之多。在汽車的生產(chǎn)制造過程中，涉及大量的物件運(yùn)輸。

寶馬集團(tuán)供應(yīng)鏈龐大，工廠從4,500個(gè)供應(yīng)商那里接收數(shù)百萬(wàn)個(gè)零件，單一零件編號(hào)數(shù)量高達(dá)23萬(wàn)。

2020年5月，英偉達(dá)與寶馬集團(tuán)共同宣布，寶馬集團(tuán)將采用NVIDIA Isaac機(jī)器人平臺(tái)對(duì)其車廠進(jìn)行優(yōu)化，利用先進(jìn)的AI計(jì)算與可視化技術(shù)為其打造物流機(jī)器人。

對(duì)此，寶馬物流副總裁Jürgen Maidl表示，“要想在一條生產(chǎn)線上，生產(chǎn)更高質(zhì)量、高度定制化的各款車型，需要端到端的先進(jìn)計(jì)算解決方案。與NVIDIA的合作能夠推進(jìn)當(dāng)前工廠物流的未來(lái)發(fā)展”。

二、AI：英偉達(dá)物流機(jī)器人大腦

2016年初，Alpha GO戰(zhàn)勝韓國(guó)棋手李世石。自此之后，“AI”更加深入人心，一發(fā)不可收拾。

機(jī)器人——機(jī)械部件拼接在一起，通過可編程動(dòng)作來(lái)執(zhí)行各種任務(wù)，甚至具備感知、規(guī)劃、協(xié)同等能力?？渴裁磳?shí)現(xiàn)？就是“AI”。

（圖源：英偉達(dá)）

2018年世界機(jī)器人大會(huì)上，黃仁勛就曾表示，“AI是我們這一時(shí)代最強(qiáng)大的技術(shù)力量。第一階段人工智能將實(shí)現(xiàn)全新的軟件自動(dòng)化水平，從而幫助諸多行業(yè)提高生產(chǎn)力；其后，人工智能與傳感器和執(zhí)行器相結(jié)合，將成為新一代自主機(jī)器的核心。終有一天，數(shù)十億臺(tái)智能機(jī)器將用于制造、送貨上門服務(wù)、倉(cāng)儲(chǔ)物流等領(lǐng)域?！?/span>

為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，在過去5年時(shí)間里，英偉達(dá)做了許多的研發(fā)合作和技術(shù)迭代動(dòng)作。例如，2018年英偉達(dá)發(fā)布Jetson AGX Xavier，2019年英偉達(dá)發(fā)布lsaac軟性開發(fā)套件，2022年發(fā)布NVIDIA AGX Orin開發(fā)者套件。

（1）英偉達(dá)AI產(chǎn)品Jetson AGX Xavier

僅有手掌大小尺寸，卻提供服務(wù)器級(jí)計(jì)算能力。2018年12月，英偉達(dá)發(fā)布AI產(chǎn)品“Jetson AGX Xavier模塊”。

（Jetson AGX Xavier模塊正反面，圖源：互聯(lián)網(wǎng)）

據(jù)了解，產(chǎn)品設(shè)計(jì)之初，英偉達(dá)就將其定位在“智能化自主機(jī)器”方向。

內(nèi)嵌多種加速計(jì)算架構(gòu)帶來(lái)突破性的邊緣計(jì)算能力，同時(shí)該模塊集成了內(nèi)存，存儲(chǔ)，電源管理以及革新的散熱設(shè)計(jì)，能夠快速面向眾多市場(chǎng)應(yīng)用，運(yùn)行先進(jìn)的AI算法，解決諸如制造、物流、零售、服務(wù)等行業(yè)面臨的AI問題。

（2）英偉達(dá)物流機(jī)器人開發(fā)仿真平臺(tái)

NVIDIA Isaac提供了一個(gè)功能強(qiáng)大的端到端平臺(tái)，用于開發(fā)、仿真和部署支持AI的機(jī)器人，并提供AI感知功能。

2020年與寶馬合作的“物流機(jī)器人”項(xiàng)目，正是基于Issac開展的。

（3）英偉達(dá)物流機(jī)器人開發(fā)者套件

6月，Computex 2023大會(huì)上，英偉達(dá)發(fā)布了其面向企業(yè)自動(dòng)化和未來(lái)機(jī)器人需求的最新一代模組Jetson AGX ORIN。

據(jù)了解，其算力高達(dá)每秒275萬(wàn)億次浮點(diǎn)運(yùn)算，性能是上一代產(chǎn)品的8倍，適用于多個(gè)并發(fā) AI 推理管道，可幫助客戶在工業(yè)、物流、能源、航空航天、衛(wèi)星等領(lǐng)域部署邊緣AI和機(jī)器人需求。

（Jetson AGX Orin，圖源：英偉達(dá)）

三、中國(guó)企業(yè)的物流機(jī)器人探索

在中國(guó)，物流機(jī)器人，包括室內(nèi)無(wú)人配送、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人等是藍(lán)海市場(chǎng)。

而在這一領(lǐng)域，我國(guó)科技企業(yè)在行動(dòng)。

以英偉達(dá)最新發(fā)布的Isaac AMR機(jī)器人為例，英偉達(dá)主要負(fù)責(zé)軟件系統(tǒng)的集成，其移動(dòng)底盤卻是來(lái)自中國(guó)科技企業(yè)“九號(hào)公司”的RMP Lite 220。

RMP能夠?yàn)槠髽I(yè)或第三方開發(fā)者提供通用、集成的機(jī)器人底盤方案，支持二次開發(fā)或定制化服務(wù)，可以理解成機(jī)器人的腳或者輪子，主要面向室外配送、巡檢、服務(wù)、清掃、倉(cāng)儲(chǔ)AGV等場(chǎng)景。

（搭載九號(hào)機(jī)器人RMP Lite 220的英偉達(dá)AMR）

事實(shí)上，早在2003年，九號(hào)公司就已經(jīng)開始了RMP產(chǎn)品的研發(fā)，但由于該產(chǎn)品在當(dāng)時(shí)過于超前，沒有實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化落地，卻為九號(hào)公司在該品類積累了大量的核心技術(shù)。

九號(hào)之外，極智嘉、?？禉C(jī)器人、海柔創(chuàng)新、快倉(cāng)智能、未來(lái)機(jī)器人、木蟻機(jī)器人、井松智能、科捷智能、勱微機(jī)器人、藍(lán)芯科技、炬星科技、尋跡智行、穩(wěn)石機(jī)器人等眾多中國(guó)科技企業(yè)在“物流機(jī)器人”領(lǐng)域都做出了優(yōu)秀的產(chǎn)品。

掌鏈《智慧供應(yīng)鏈》小結(jié)：在物流機(jī)器人核心技術(shù)方面，英偉達(dá)等美國(guó)企業(yè)處于領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，但中國(guó)企業(yè)已經(jīng)參與到全球物流機(jī)器人產(chǎn)品供應(yīng)鏈，實(shí)現(xiàn)智慧物流機(jī)器人供應(yīng)鏈自主，需要產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)強(qiáng)化合作。

參考資料：

1、https://www.nvidia.cn，英偉達(dá)官網(wǎng)

2、當(dāng)人工智能遇到電商 從京東和NVIDIA的合作談起，京東黑板報(bào)

3、強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手！芯片巨頭英偉達(dá)攜手九號(hào)機(jī)器人沖進(jìn)十兆市場(chǎng)，維科網(wǎng)機(jī)器人

編輯：景舟