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轉(zhuǎn)型自動(dòng)駕駛“智慧大腦”,京東物流自動(dòng)駕駛貨車上海車展首秀 ...
來(lái)源:第一物流網(wǎng)    作者: 閱讀:2692 日期:2019-04-17

4月16日,第十八屆上海國(guó)際汽車工業(yè)展覽會(huì)正式開幕。由京東物流、意大利意柯那設(shè)計(jì)集團(tuán)、奇瑞新能源三方戰(zhàn)略合作組成的強(qiáng)大參展陣容,登陸上海國(guó)家會(huì)展中心8.1H館。京東物流L4級(jí)別原生自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車驚艷亮相,隨著此次京東物流自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車的全球首秀,京東物流無(wú)人車家族再添悍將,而京東物流X事業(yè)部也完成了從專注無(wú)人車技術(shù)與產(chǎn)品自主研發(fā),向自動(dòng)駕駛解決方案提供商的成功轉(zhuǎn)型。

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京東物流自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車亮相上海車展

京東物流自動(dòng)駕駛方案塑造“智慧大腦”

據(jù)了解,京東物流自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車是由奇瑞新能源提供乘用車底盤、意柯那完成設(shè)計(jì)與制造、京東物流X事業(yè)部提供完整自動(dòng)駕駛解決方案與場(chǎng)景的L4級(jí)別原生自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車。如果把該車看作一個(gè)運(yùn)動(dòng)員,意柯那塑造了他的外形與容貌、奇瑞新能源給了他澎湃的動(dòng)力,而京東物流則賦予了他智慧的大腦。

該車車身長(zhǎng)3.5米,采用A級(jí)緊湊型乘用車底盤,車內(nèi)沒(méi)有駕駛室,整車的空間都用來(lái)裝載貨物,能夠提供高達(dá)4000L的存儲(chǔ)空間。京東物流自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車的軸距達(dá)2150mm,前后懸架采用乘用車常見的麥弗遜式懸架,大大提升了車輛的減震性能。該車最高時(shí)速可達(dá)80Km/h,最大續(xù)航里程達(dá)410Km。

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在自動(dòng)駕駛方面,該車配備了5個(gè)激光雷達(dá),能夠利用RTK(Real - time kinematic,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài))差分定位模塊和高精度地圖模塊等方式實(shí)現(xiàn)車道級(jí)的高精度定位;基于深度學(xué)習(xí)算法,能夠準(zhǔn)確識(shí)別車輛、行人、障礙物、車道線、交通燈和交通標(biāo)識(shí)等信息;采用模型預(yù)測(cè)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)精確的縱/側(cè)向控制;結(jié)合智能規(guī)劃決策算法,能夠順利實(shí)現(xiàn)車道保持、超車、前車跟隨、側(cè)方位停車和倒車入庫(kù)等功能。

基于上述技術(shù)特點(diǎn),京東物流自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車可根據(jù)交通法規(guī)實(shí)現(xiàn)自主路徑規(guī)劃與行駛、障礙物識(shí)別、自動(dòng)跟車、行駛中交互等諸多自動(dòng)駕駛功能。未來(lái)這款自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車將主要承擔(dān)傳站任務(wù),在無(wú)人駕駛的情況下完成倉(cāng)庫(kù)至配送站或者配送站至快遞員間的運(yùn)輸任務(wù)。

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意大利意柯那設(shè)計(jì)集團(tuán)2010年成立于意大利都靈,經(jīng)過(guò)多年發(fā)展,意大利意柯那設(shè)計(jì)集團(tuán)已擁有歐洲、北美和亞太三大獨(dú)立設(shè)計(jì)中心,成長(zhǎng)為全球領(lǐng)先的獨(dú)立汽車設(shè)計(jì)公司。意柯那將現(xiàn)代工業(yè)美學(xué)融入意式經(jīng)典汽車哲學(xué),并依托集團(tuán)發(fā)源地都靈強(qiáng)大的工程開發(fā)和樣車試制資源,為全球客戶提供全方位、國(guó)際化的整車開發(fā)及設(shè)計(jì)服務(wù),幫助客戶呈現(xiàn)移動(dòng)出行的最佳美學(xué)。而此次發(fā)布的京東物流自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車,其原生無(wú)人化的設(shè)計(jì)使得這款車能夠更好地融入未來(lái)的智能城市體系,也將成為意柯那設(shè)計(jì)的又一款經(jīng)典作品。

從技術(shù)研發(fā)到解決方案提供商的升華

作為技術(shù)驅(qū)動(dòng)型企業(yè),京東物流近年來(lái)一直致力于發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù),并將技術(shù)研發(fā)與自身業(yè)務(wù)場(chǎng)景進(jìn)行結(jié)合。

目前,基于自動(dòng)駕駛技術(shù)的京東物流末端配送機(jī)器人已經(jīng)研發(fā)到第四代,作為城市最后一公里配送的創(chuàng)新嘗試,無(wú)論是封閉園區(qū)還是開放道路,京東物流均積累了大量運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)。截至目前,京東物流末端配送機(jī)器人已經(jīng)在北京、西安、雄安等全國(guó)20多個(gè)城市實(shí)現(xiàn)了常態(tài)化運(yùn)營(yíng),在長(zhǎng)沙和呼和浩特同步創(chuàng)立了全球首個(gè)機(jī)器人智能配送站,成為推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)在末端配送領(lǐng)域率先商用的重要一步。

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京東物流內(nèi)蒙古和林格爾配送機(jī)器人智能配送站

除了末端的配送機(jī)器人,京東物流在自動(dòng)駕駛貨車方面也在持續(xù)探索和研究,過(guò)去兩年里,京東物流X事業(yè)部陸續(xù)推出自動(dòng)駕駛輕型貨車和L4級(jí)別無(wú)人重卡。隨著京東物流X事業(yè)部在自動(dòng)駕駛方面的技術(shù)愈加成熟,運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)愈發(fā)豐富,X事業(yè)部不但能夠完成各類自動(dòng)駕駛車輛及相關(guān)自動(dòng)行駛機(jī)器人的研發(fā)和創(chuàng)新,更是逐漸將自身的研發(fā)能力與運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行了整合,推出包含自動(dòng)駕駛硬件設(shè)備平臺(tái)、算法與模型預(yù)測(cè)、智能規(guī)劃等系統(tǒng)的完整解決方案,并全面對(duì)外開放,與車企、車輛設(shè)計(jì)公司等共同攜手開發(fā)自動(dòng)駕駛車輛。

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京東物流X事業(yè)部L4級(jí)別無(wú)人重卡

京東物流X事業(yè)部自動(dòng)駕駛產(chǎn)品部總經(jīng)理?xiàng)罹П硎尽敖?jīng)過(guò)多年的探索,在無(wú)人車領(lǐng)域我們已經(jīng)從專注于解決最后一公里配送難題,到探索物流和零售的智能化改造。從單純的技術(shù)研發(fā)到整車自動(dòng)駕駛解決方案的提供。未來(lái)我們將在末端和城市運(yùn)輸中進(jìn)行更多應(yīng)用實(shí)踐,并攜手海內(nèi)外優(yōu)秀汽車企業(yè)合作推出更多自動(dòng)駕駛產(chǎn)品,為用戶帶來(lái)更加愉悅順暢的體驗(yàn)?!?/p>

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