東海大橋上,兩輛重型卡車正編隊(duì)向前行駛著,而與往常截然不同的是,后車主駕位上竟然空無一人……在川流不息的東海大橋,類似的行車場(chǎng)景已經(jīng)重復(fù)了無數(shù)次。
這正是上汽紅巖攜手友道智途打造的5G智能重卡在進(jìn)行減員化二階段測(cè)試,據(jù)悉該階段測(cè)試已經(jīng)零接管安全行駛了1000多公里,不間斷地研究、測(cè)試、優(yōu)化,日復(fù)一日地刷新著中國重卡無人駕駛的實(shí)戰(zhàn)里程。
“零接管”顧名思義,安全員在重卡行駛?cè)滩粍?dòng)一次方向盤、不踩一次剎車,只要安全員出現(xiàn)任一接管行為,測(cè)試公里數(shù)將全部清零,而就在這樣嚴(yán)格的考驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)下,5G智能重卡一階段就積累了1500公里零接管的成功經(jīng)驗(yàn),且是連續(xù)不間斷的1500公里。
即使如此,全體工作人員在二階段測(cè)試中仍然不敢有一絲松懈,據(jù)東海大橋管理方數(shù)據(jù)顯示,在單程36公里的大橋上,4000多輛社會(huì)車輛在同一時(shí)間行駛著,其路況復(fù)雜程度可想而知。在本階段測(cè)試工程中,曾有一輛維修工程車在前方走走停停,并且不斷有變道和減速的情況發(fā)生,工作人員著實(shí)為突發(fā)狀況捏了一把汗。面對(duì)突發(fā)、臨時(shí)的道路狀況,“真”無人狀態(tài)下的智能重卡展現(xiàn)出了過人“思考”能力,車組隨著前車的行駛情況來減速、變道、加速、超車、回歸車道;還有一次,5G智能重卡在經(jīng)面對(duì)相鄰左車道飛馳的大卡車時(shí),自動(dòng)進(jìn)行了向右避讓、偏離、繞行的判斷,再度用老司機(jī)一樣的優(yōu)異表現(xiàn),在測(cè)試中輕松化解了可能發(fā)生的困難。
當(dāng)然,面對(duì)瞬息萬變的道路狀況,智能重卡不可能始終以全車隊(duì)編組從頭運(yùn)行到尾,也很少會(huì)出現(xiàn)可以讓五輛車同時(shí)變道的理想空間,因此研發(fā)團(tuán)隊(duì)在兩車編組、三車編組甚至單車行駛的狀態(tài)中,通過智能算法升級(jí)對(duì)實(shí)際場(chǎng)景以及道路空間進(jìn)行了強(qiáng)化分析,讓智能重卡車隊(duì)可以靈活、自由地拆解、合并編組隊(duì)列。
據(jù)了解,從減員化一階段測(cè)試開始,友道智途就不斷對(duì)算法、感知和規(guī)劃控制進(jìn)行迭代升級(jí),一次次降低了智能重卡對(duì)路面目標(biāo)的誤檢率。同時(shí),上汽紅巖新一代智能重卡擁有蜘蛛智駕、DMS防疲勞駕駛預(yù)警、MAP領(lǐng)航自動(dòng)輔助駕駛和360°環(huán)視,通過長期數(shù)據(jù)積累、全面技術(shù)升級(jí)、產(chǎn)品細(xì)節(jié)打磨,能為用戶提供更加智能、安全、可靠的運(yùn)營方案。
友道智途強(qiáng)大的軟件算力支持,與上汽紅巖領(lǐng)先的硬件質(zhì)量互為補(bǔ)充,強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手讓智能重卡在東海大橋的減員化測(cè)試實(shí)現(xiàn)了“1+1>2”的效果。未來,雙方也將攜手解鎖港口、礦區(qū)、干線等更多新場(chǎng)景,為智能重卡在更多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)無人駕駛創(chuàng)造可能。