Dürr首次推出用于汽車(chē)制造的完整的人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，人和機(jī)器人將在沒(méi)有隔離保護(hù)裝置的情況下攜手完成總裝。該創(chuàng)新性的人機(jī)協(xié)作解決方案可提升油箱接縫粘合的品質(zhì)、節(jié)約時(shí)間并降低生產(chǎn)成本。
機(jī)器人在越來(lái)越多的汽車(chē)制造領(lǐng)域得到使用。除了車(chē)身車(chē)間和涂裝車(chē)間外，總裝流程也在向自動(dòng)化不斷邁進(jìn)。例如，在通過(guò)防護(hù)網(wǎng)隔開(kāi)的機(jī)器人作業(yè)間中，重復(fù)性的作業(yè)正在以極高的精度得到執(zhí)行。
然而，在總裝中實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化卻并非易事。因?yàn)?，許多工序需要裝配工人實(shí)施復(fù)雜的操作，工人必須不斷地對(duì)新情況做出反應(yīng)并靈活處理。這就增加了人機(jī)協(xié)作的可能性。
生產(chǎn)效率更高
在未來(lái)，工人與機(jī)器人會(huì)像同事一樣合作，在不同的裝配任務(wù)中相互補(bǔ)充?，F(xiàn)在，Dürr以全新的設(shè)備方案在汽車(chē)制造中向前邁出一步。在該方案中，人機(jī)團(tuán)隊(duì)將共同實(shí)施油箱涂膠作業(yè)?！拔覀円辉?gòu)臉I(yè)界得到信息，應(yīng)在機(jī)器人應(yīng)用中開(kāi)創(chuàng)新途徑，從而進(jìn)一步提升裝配流程的效率”，Dürr應(yīng)用技術(shù)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人漢斯?舒馬赫博士如此解釋公司涉足這一新課題的動(dòng)機(jī)。
在人機(jī)協(xié)作技術(shù)中，專(zhuān)業(yè)工人負(fù)責(zé)復(fù)雜的裝配流程。當(dāng)需要靈活操作的時(shí)候，工人們大顯身手。相反，面對(duì)高負(fù)荷的體力作業(yè)或不利于人體工學(xué)的條件時(shí)，則由機(jī)器人系統(tǒng)提供支援。在連續(xù)執(zhí)行相同的動(dòng)作并要保持節(jié)奏不變和高可靠性時(shí)，機(jī)器人的表現(xiàn)令人信服。
人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)的前提條件是：利用機(jī)器人的效率，同時(shí)借助于工人的靈活性，使生產(chǎn)流程更快、成本更低、品質(zhì)更高。
機(jī)器人同事，請(qǐng)涂膠
設(shè)備方案原理：在總裝時(shí)，專(zhuān)業(yè)工人通過(guò)機(jī)械臂將油箱置于工作區(qū)，實(shí)施清潔后，將其移交給機(jī)器人進(jìn)行后續(xù)處理。在接到開(kāi)始信號(hào)后，機(jī)器人非常均勻地將膠珠涂敷于油箱邊緣，并通過(guò)膠槍上的傳感器控制粘縫的精確高度。當(dāng)機(jī)器人結(jié)束作業(yè)后，專(zhuān)業(yè)工人再次接手，將油箱裝入汽車(chē)車(chē)身的規(guī)定位置。這一復(fù)雜過(guò)程需要工人的靈活操作。機(jī)械臂則幫助工人完成不利于人體工學(xué)的動(dòng)作。
Dürr可一站式提供整套全新的人機(jī)協(xié)作設(shè)備技術(shù)。除了布局方案外，Dürr還提供整個(gè)材料供給系統(tǒng)、根據(jù)速度調(diào)節(jié)膠粘劑流量的電控計(jì)量技術(shù)裝置以及帶操作面板的上級(jí)控制單元，用于進(jìn)行操作、涂膠和擰螺釘。出于安全原因設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)極輕、能夠360度靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的膠槍?zhuān)彩荄ürr開(kāi)發(fā)的。Dürr不僅提供通過(guò)機(jī)械臂技術(shù)將油箱裝入車(chē)身的整個(gè)安裝管理系統(tǒng)，還負(fù)責(zé)人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的示教和編程。
高安全標(biāo)準(zhǔn)
較之于隔離開(kāi)的機(jī)器人作業(yè)間，人機(jī)協(xié)作技術(shù)雖然沒(méi)有柵欄和保護(hù)罩，其安全要求卻明顯更高。該技術(shù)的安全方案必須滿(mǎn)足基于風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的嚴(yán)格規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)。安全方案規(guī)定，必須確保機(jī)器人盡可能少地與工人發(fā)生接觸。但同時(shí)還要考慮工人的運(yùn)動(dòng)。因此，機(jī)器人的動(dòng)作必須非常小心；一旦發(fā)現(xiàn)人機(jī)接觸，機(jī)器人必須在幾毫秒內(nèi)關(guān)斷。
Dürr在對(duì)涂膠作業(yè)進(jìn)行方案設(shè)計(jì)時(shí)，原則上確保機(jī)器人的操作高度在工人的頭和胸部以下。此外，涂膠設(shè)備和機(jī)器人自重小、面積大、材質(zhì)軟且邊緣已倒圓，確保碰到機(jī)器人時(shí)只會(huì)產(chǎn)生微小的作用力。
潛力巨大
從原則上講，當(dāng)需要持久達(dá)到高品質(zhì)時(shí)，例如在實(shí)施涂膠時(shí)，人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)就有應(yīng)用市場(chǎng)。由于可以代替工人的體力勞動(dòng)，同時(shí)又能持續(xù)降低生產(chǎn)成本，這種全新的機(jī)器人作業(yè)間擁有巨大的潛力。
圖片：汽車(chē)制造中的人機(jī)協(xié)作技術(shù)：該創(chuàng)新性系統(tǒng)可提高涂膠工藝的品質(zhì)，節(jié)約時(shí)間并降低生產(chǎn)成本
